0. 前言 整个初始化部分的pipeline如下所示，参照之前的博客，接下来根据代码一步步讲解。 1. 旋转约束标定旋转外参Rbc 上回讲了processImage中addFeatureCheckParallax完成了对KF的筛选，我们知道了2nd是否为KF，接下来是初始化…

🎈归属专栏：从浅学到熟知Linux 🚗个人主页：Jammingpro 🐟每日一句：周五写博客更刺激了，想到明天可以晚起床半小时，瞬间精神抖擞。再写它10篇博客。 文章前言：本文介绍zip…

重定位 程序的运行过程就是CPU不断的从内存中取出指令然后执行执行的过程，对于函数调用来说比如我们在C/C语言中调用简单的加法函数add，其对应的汇编指令可能是这样的: call 0x4004fd 其中0x4004fd即为函数add在内存中的地址，当CPU执行这条…

vs code Debug调试时候出现“找不到任务C/C: g.exe build active file” ，出现报错，Debug失败 后来经过摸索和上网查找资料解决问题 方法如下 在Vs code的操作页面左侧有几个配置文件 红框里的是需要将要修改的文件 查看tasks.json和launch.json框选&…

1. pom文件 &#xff0c;添加 Actuator 依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId> </dependency> 2.application.properties 文件中添加以下配置 …

try-catch一般用在最上层的程序里&#xff0c;可以配合throws和throw再将异常抛给用户&#xff0c;这种情况会使上层代码中断。也可以不选择抛出&#xff0c;这种上层代码会继续运行。 被调用的方法如果有异常的可能可以通过throws抛给上层处理&#xff0c;不加try catch的情况…

许多Windows 10用户，尤其是那些使用HP或Dell笔记本电脑和PC的用户，都会遇到一个错误，上面写着“未安装音频输出设备”。这意味着你无法收听计算机上的任何声音，这让你很难放松，也很难完成工作。 错误通常会在系统托盘中的音频控制旁边显示一个红十字符号。 在这篇文章中…

焊接质量检测是对焊接成果的检测&#xff0c;目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。焊接质量检测通常包括外观检验、内部检查、无损检测以及试件制作与送检等步骤。通过这些检测方法&#xff0c;可以全面评估焊接质量&#xff0c;确保其符合设计要求和规范标准…