问题背景: 为了分析udp数据通信中端到端的延迟,我们需要对整个通信链路的每个阶段进行监控,找出延迟最长的阶段. udp接收端有2个主要路径 1.数据包到达本机后，由软中断处理程序将数据包接收并放入udp socket的接收缓冲区 数据接收流程 2. 应用程序调用recvmsg等a…

SqlHelper 是封装了数据库操作方法的类库，使用它我们可以链接数据库操作数据库表数据增删改查，其中主要SqlConnection ,ExecuteNonQuery，ExecuteScalar，ExecuteDataTable四个主要方法SqlConnection负责根据访问配置文件web.config中connstr链接数据库字符串去打开数据库，…

如果我们有自己的 Miniconda 安装和一个外部的 Conda 环境（比如一个全局安装的 Anaconda），我们可以通过修改 shell 环境来切换使用它们。这通常涉及到更改 PATH 环境变量，以便指向你想要使用的 Conda 安装的可执行文件&#xff1a…

问题出现在我使用catkin_make的时候 CMake Error at /home/hiuching-g/catkin_ws/devel/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins"with any of the following names:gaz…

目录 A - Counting PassesB - Minimize Abs 1C - Minimize Abs 2D - Counting LsE - Mex and Update A - Counting Passes 原题链接 题目描述 给定N个数和一个整数L，输出大于等于L的数的个数。 public static void solve() throws IOException{int n readInt(), m…

🤍 前端开发工程师（主业）、技术博主（副业）、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN个人主页 🕠 牛客高级专题作者、在牛客打造高质量专栏《前端面试必备》 🍚 蓝桥云课签约作者、已在蓝桥云…

Rewrite也称为规则重写，主要功能是实现浏览器访问时，URL的跳转。其正则表达式是基于Perl语言。要使用rewrite功能，Apache服务器需要添加rewrite模块。如果使用源码编译安装，–enable-rewrite。有了rewrite模块后，需要在…

一、概述 Spring中获取bean最常见的方式是通过ClassPathXmlApplicationContext 或者 AnnotationConfigApplicationContext的getBean()方式获取bean，那么在Spring中如何像在SpringBoot中直接一个类上添加个SpringBootTest注解，即可在类中注入自己想要测试…