算法设计请参考4D雷达目标检测跟踪算法设计-CSDN博客，这里仅讨论代码实现。 1.坐标转换 坐标转换是将雷达点云从雷达中心点极坐标系转换到车辆后轴中心的直角坐标系，直接使用公式计算 x r*cos(eleφ)*cos(aziθ)OFFSET_X y r*cos(eleφ)*sin(aziθ)OF…

在一次正常的shutdown -r now之后，服务器启动不起来了，登录界面显示recovering journal，主要报错信息如下所示： /dev/sda2:recovering journal /dev/sda2:Clearn... You are in emergency mode. After logging in, type journalc…

前言 想要设计和真正理解中间件的架构理论和思想。对于开发来说需要具备三个关键的能力 1：基础通用技术的深入理解和运用2：了解和熟悉常见中间件的设计思想，且有自己的感悟,并且能按照自己的理解模仿写一写3：业务的高度理解能力…

题图忘了来自哪里.. 整型,浮点型,struct,vec!,enum 本文是对 Rust内存布局 的学习与记录 struct A { a: i64, b: u64,}struct B { a: i32, b: u64,}struct C { a: i64, b: u64, c: i32,}struct D { a: i32, b: u64, c: i32, d: u64,}fn main(…

redis优化秒杀 1. 异步秒杀思路1.1 在redis存入库存和订单信息1.2 具体流程图 2. 实现2.1 总结 3. Redis的消息队列3.1 基于list实现消息队列3.2 基于PubSub实现消息队列3.3 基于stream实现消息队列3.3.1 stream的单消费模式3.3.2 stream的消费者组模式 3.4 基于stream消息队列…

JMeter 是一款开源软件，用于进行负载测试、性能测试及功能测试。测试人员可以使用 JMeter 编写测试脚本，模拟多种不同的负载情况，从而评估系统的性能和稳定性。以下是编写 JMeter 测试脚本的步骤。 第 1 步：创建测试计划 在JMet…

实验目的： 公司有一台CE12800的设备，管理地址位172.16.1.2，现在需要编写自动化脚本，通过SFTP实现简单的上传下载操作。 实验拓扑： 实验步骤： 步骤1：将本地电脑和ensp的设备进行桥接&#xff…

1 navicat修改mysql表中user> host改为% 2 重新加载mysql服务 3登陆mysql -h 192.168.x.xxx（计算机ip） -P 3306 -uroot -p123456（密码）