1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…

特点： 异步提交 局部刷新 例子：github注册 动态获取用户名实时的跟后端确认并实时的展示到前端（局部刷新） 朝后端发送请求的方式 1.浏览器地址栏直接输入url回车 -----》get请求 2.a标签的href属性 -----》get请求 3…

联通宽带开启IP v6 参考： 联通宽带开启 IPV6 的方法_联通ipv6怎么开通-CSDN博客 个人宽带如何开启IPv6网络访问 - 知乎 (zhihu.com) 首先，你要确定当前你所在的地区运营商已经开通了IPV6，可以使用手机流量 IP查询(ipw.cn) | IPv6测试 | IPv…

1. FISCO日志 缺省情况下，FISCO启动日志模块，日志记录的位置在节点目录中。以FISCO自带案例为例，4节点的FISCO网络，24个区块产生的日志大小，见下图所示。 2.关闭日志模块 当节点数量增大，区块高度增大时&…

目录 一、前言 二、补充下基础知识 1. APP程序事件：TApplicationEvent 2. APP内置Web服务器或者UDP服务端或者TCP服务端 三、iOS 和 android 平台的不同点 1. TApplicationEvent的不同点：以下不同点，请仔细阅读！ 2. APP内置…

1行内块元素水平居中垂直居中 行内元素和行内块元素水平居中，给其父元素添加text-align:center；所以案例里面给one加了 text-align: center之后span就会水平居中了。在设置span行高和高都是一样的 20px;这样就实现上下居中了。 2块级元素P元素水平居中…

介绍 使用sql语句为表添加新字段。 命令 alter table 表名 add 新字段名 数据类型;例子 向a表中添加name字段，类型为varchar(255)。 alter table a add name varchar(255);下面是执行添加有的表结构：

VS2022 X86汇编 项目右键 生成依赖项 生成自定义 勾选masm 链接器 高级 入口点 main .686 .model flat,stdcall option casemap:none includelib ucrt.lib includelib legacy_stdio_definitions.libEXTERN printf:proc.data szFormat db %s,0 szStr db hello,0.code main pr…