为了检测viple程序与物理机器人是否能顺利连接上 如果能顺利连接上，那么，可以通过内建事件从而控制物理机器人的前进、后退、左转、右转以及暂停。 如果不能连接上，首先，程序无法控制物理机器人，其次，当vip…

填充公共字段： 目的：由于某些属性，例如createdTime这些需要填充的字段会在多个地方出现，所以考虑使用公共字段自动填充的办法减少重复代码。 在对应属性上加入TableField注解。通过fill字段表明策略，是插入/更新的时候…

工作需要将一个巨大的10G的json导入mysql数据库。 看到mysql官方有对json导入的支持。 如下： MySQL :: Import JSON to MySQL made easy with the MySQL Shell $ mysqlsh rootlocalhost:33300/test --import /path_to_file/zips.json Creating a session to root…

perl可以使用JSON模块很方便的处理json的序列化和反序列化。先来一段简单的例子： #! /usr/bin/perl use v5.14; use JSON; use IO::File;my $info {id > 1024,desc > hello world,arry > [1, 2, 3, 4, 5],obj > {char > [ A, B, C ]} };say to_jso…

经常在开发中会需要将List<Map<String&#xff0c;Object>>转为List&#xff0c;Object也就是你自己对应的目标对象&#xff0c;因为经常要用&#xff0c;干脆就自己封装了一个&#xff0c;代码示例如下&#xff1a; 假设有一个类&#xff1a;Animal.java public …

sm4加密 vue引入的包代码加密解密 javamaven代码运行结果 vue 引入的包 npm install sm-crypto代码加密解密 加密&#xff1a; key &#xff1a;代表着密钥&#xff0c;必须是16 字节的十六进制密钥 password &#xff1a;加密前的密码 sm4Password &#xff1a;代表sm4加密…

计算机视觉之手势、面部、姿势捕捉以 Python Mediapipe为工具 文章目录 1.Mediapipe库概述2.手势捕捉(hands)3.面部捕捉(face)4.姿势捕捉(pose) 1.Mediapipe库概述 Mediapipe是一个开源且强大的Python库&#xff0c;由Google开发和维护。它提供了丰富的工具和功能&#xff0c…

一. 简介 本文我们就来学习&#xff0c;如何将我们编译的 uboot&#xff0c;zImage&#xff08;内核镜像&#xff09;&#xff0c;xxx.dtb设备树文件&#xff0c;还有制作的根文件系统&#xff0c;这四个文件烧写到开发板中&#xff0c;最后 开发板能正常启动。 本文这里使用…