机械臂手眼标定详解 作者： Herman Ye Auromix 测试环境： Ubuntu20.04/22.04 、ROS1 Noetic/ROS2 Humble、X86 PC/Jetson Orin、Kinect DK/Femto Bolt 更新日期： 2023/12/12 注1： Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。 注2&#…

AI自动生成代码工具是一种利用人工智能技术来辅助或自动化软件开发过程中的编码任务的工具。这些工具使用机器学习和自然语言处理等技术，根据开发者的需求生成相应的源代码。以下是一些常见的AI自动生成代码工具，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有…

在 Apache Spark 中，依赖关系是指 RDD（弹性分布式数据集）之间的关系。依赖关系的类型对于理解 Spark 的任务调度、分区和故障恢复等方面至关重要。Spark 中主要有两种类型的依赖关系：窄依赖（Narrow Dependency&#xf…

顾得泉：个人主页 个人专栏：《Linux操作系统》 《C/C》 《LeedCode刷题》 键盘敲烂，年薪百万！ 一、长度最小的子数组 题目链接：长度最小的子数组 题目描述 给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。…

报错： yarn : 无法加载文件 C:\Users\rina2\AppData\Roaming\npm\yarn.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅 https:/http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID135170 中的 about_Execution_Policies。 解决方案&#xff1a…

文章目录 一、强化学习问题1、交互的对象2、强化学习的基本要素3、策略（Policy）4、马尔可夫决策过程5、强化学习的目标函数6、值函数7、深度强化学习 二、基于值函数的学习方法 一、强化学习问题 强化学习的基本任务是通过智能体与环境的交互学习一个策略…

一、环境安装 1、安装LibreOffice wget https://downloadarchive.documentfoundation.org/libreoffice/old/7.5.3.2/rpm/x86_64/LibreOffice_7.5.3.2_Linux_x86-64_rpm.tar.gz # 解压缩 tar -zxf LibreOffice_7.5.3.2_Linux_x86-64_rpm.tar cd LibreOffice_7.5.3.2_Linux_x86…

easyExcel导入 从easyexcel官网中拷贝过来&#xff0c;使用到的&#xff0c;这是使用监听器的方法。 EasyExcel.read(file.getInputStream(), BaseStoreDataExcelVo.class, new ReadListener<BaseStoreDataExcelVo>() {/*** 单次缓存的数据量*/public static final int…