文章目录 前言 1 协议概述 2 配置 3 参数说明 前言 ArduPilot 支持 MSP 协议，可通过任何串行端口进行遥测和传感器。这允许 ArduPilot 将其遥测数据发送到 MSP 兼容设备（如大疆护目镜），用于屏幕显示（OSD&#xff…

五、DDD（领域驱动设计） 领域驱动设计（Domain-Driven Design，DDD）是一种开发思想，强调将软件系统的注意力集中在业务领域上，将领域视为应用的核心。在架构设计中，DDD 提供了一种不同…

逻辑回归的代价函数通常使用交叉熵损失来定义。这种损失函数非常适合于二元分类问题。 本篇来推导一下逻辑回归的代价函数。 首先，我们在之前了解了逻辑回归的定义：逻辑回归模型是一种用于二元分类的模型，其预测值是一个介于0和1之间的概率…

目录 1.题目2.答案3.提交结果截图 链接： 删除链表的倒数第 N 个结点 1.题目 给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点。 示例 1： 输入：head [1,2,3,4,5], n 2 输出：[1,2,3,5]示例…

话不多说先放脚本： local argv ARGV local length #argv if length > 0 then local unpackArgs {} for i 1, length - 1 dotable.insert(unpackArgs, argv[i]) end if redis.call(exists, KEYS[1]) 1 thenredis.call(del, KEYS[1])redis.call(hset, KEYS[…

背景 : 使用antdesign modal写模态窗, 列表点击"编辑"可以打开模态窗, 并对里面的文字和图片进行修改 问题 : 每次关闭模态窗后, 点击其他数据进行修改, 会发现图片这栏有时候有数据, 有时候会为空, 明明已经传了imgUrl过来了。 modal模态窗具有缓存问题&#xff0…

第一步：新建仓库 第二步：初始化本地仓库，git init 创建分支 git branch 新分支名 第三步：git add . ：添加到暂存区 第四步：git config –global user.email关联邮箱，user.name用户名 第…

Toast抽取，创建一个Utils import promptAction from ohos.promptAction; import display from ohos.display; export function ToastUtils(msg:string){try {promptAction.showToast({message: msg,duration: 1500,bottom:450});} catch (error) {console.error(sh…