目录 PendSV异常 FreeRTOS确定要运行的下一个任务 PendSV异常何时触发 个人总结 任务切换的本质：任务切换的本质就是CPU寄存器的切换（作为写过NEMU模拟器的人应该更有体会）🤣 FreeRTOS任务相关的代码占总代码的一半左右&…

EDA（Event-Driven Architecture）是一种实现组件之间松耦合、易扩展的架构方式。一个最简单的EDA设计需要包含如下几个组件： Events：需要被处理的数据。一个Event至少包含两个属性，类型和数据，类型决定了Eve…

如果有从事新产品开发相关工作的学习下NPDP是很有必要的~参与新产品开发相关的中高层管理人员，产品团队成员等非常适合学习NPDP。 一、什么是NPDP？ NPDP 是产品经理国际资格认证，美国产品开发与管理协会（PDMA）发起的…

一、canal简介 canal主要用途是对MySQL数据库增量日志进行解析，提供增量数据的订阅和消费，简单说就是可以对MySQL的增量数据进行实时同步，支持同步到MySQL、Elasticsearch、HBase等数据存储中去。 早期阿里巴巴因为杭州和美国双机房部署&…

系统权限 一、安装系统 1. 选择稳定版操作系统 2. 最小化安装 3. 不要安装 gcc,make 4. 安装完系统后更新系统 [rootlocalhost ~]# yum -y update 二、文件 ( 目录 ) 权限 1. 基本权限 rwx 对于目录，默认权限777-umask 对于文件，默认权限66…

4.交换排序 基本思想：所谓交换，就是根据序列中两个记录键值的比较结果来对换这两个记录在序列中的位置 交换排序的特点是：将键值较大的记录向序列的尾部移动，键值较小的记录向序列的前部移动。 4.1 冒泡排序 冒泡排序&#xff08…

大模型核心原理：基于概率选择下一个token。

echarts 柱形图、折线图点击事件 第一种第二种 第一种 // echarts 万能点击事件 this.myChart.getZr().on(click, params > {let pointInPixel [params.offsetX, params.offsetY]if (this.myChart.containPixel(grid, pointInPixel)) {//点击第几个柱子let pointInGrid t…