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引言 普罗米修斯项目其实只是个大ROS功能包， 里面每个模块就是每个ROS功能包，比如控制模块，视觉模块等等。对PX4配置的与这个一样，另外他是使用自己的P系列无人机（我个人是Ｐ450），所…

Spring中的AOP与IOC 1.前言2.Spring AOP（面向切面编程）2.1 AOP的实现过程2.2 AOP代理模式的类型2.2.1JDK的动态代理2.2.2CGLIB的动态代理 2.3AOP应用常见场景2.3.1日志记录 2.4对AOP的理解 3.Spring IOC（Inversion of Control，控…

标记接口是不含有任何方法的接口，它的目的是通过将特定接口应用于类来为该类添加类型信息。以下是一个示例： public interface Drawable {// 标记接口，不包含任何方法 }public class Circle implements Drawable {private int radius;public…

1.阐述批归一化的意义 算法 1：批归一化变换，在一个 mini-batch 上应用于激活 x。 批归一化是一种用于训练神经网络模型的有效方法。这种方法的目标是对特征进行归一化处理（使每层网络的输出都经过激活），得到标准差为 …

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2 参考链接1：https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/128660588 参考链接2：https://blog.csdn.net/dong123456789e/article/details/129693837 在noetic下的安装环境 1.库安装 sudo apt-get update sudo …

大家好，才是真的好。 节奏确实太快了，有时候我深感我也追不上。 以前Notes Domino是三年磨一剑，也就说每三年才发一个大版本，从2019年开始，进行了高频提速，居然一年一个大版本！ 周末&#xf…

文章目录 一、背景 二、测试数据 三、隐藏bat运行窗口方案 1. 使用VBScript脚本 2. 使用mshta调用js或vbs脚本 3. 将bat编译为exe程序 4. 使用任务计划程序 一、背景 有些程序在执行批处理脚本时，可能会看到dos窗口，或者看到窗口一闪而过。如果批处理脚本…