查看topic的信息 要查看ROS中的话题信息&#xff0c;你可以使用以下命令&#xff1a; 1.查看所有活动话题&#xff1a; $ rostopic list这将列出当前运行的所有活动话题。 2.查看特定话题的消息类型&#xff1a; $ rostopic info <topic_name>将<topic_name>替…

一、Apache POI 1、介绍 Apache POI 是一个处理Miscrosoft Office各种文件格式的开源项目。简单来说就是&#xff0c;我们可以使用 POI 在 Java 程序中对Miscrosoft Office各种文件进行读写操作。 一般情况下&#xff0c;POI 都是用于操作 Excel 文件。 2、Apache POI 怎么…

1.4 多条件查询 1.4.1 编写接口方法1.4.2 编写SQL语句1.4.3 编写测试方法1.4.4 动态SQL 我们经常会遇到如上图所示的多条件查询&#xff0c;将多条件查询的结果展示在下方的数据列表中。而我们做这个功能需要分析最终的SQL语句应该是什么样&#xff0c;思考两个问题 条件表达式…

摘要 随着计算机技术&#xff0c;网络技术的迅猛发展&#xff0c;Internet 的不断普及&#xff0c;网络在各个领域里发挥了越来越重要的作用。特别是随着近年人民生活水平不断提高&#xff0c;校园疫情信息管理系统给学校带来了更大的帮助。 由于当前疫情防控形势复杂&#xff…

sizeof操作符判断它的操作数的类型长度&#xff0c;以字节为单位表示。 操作数既可以是个表达式&#xff08;常常是单个变量&#xff09;&#xff0c; sizeof x上面的式子返回变量x所占据的字节数。 也可以是两边加上括号的类型名。 sizeof(int)上面的式子返回整型变量的字…

一、Linux 下 LCD 驱动简析 1.与裸机的异同 在 Linux 中应用程序最终也是通过操作 RGB LCD 的显存来实现在 LCD 上显示字符、图片等信息&#xff0c;但是Linux系统的内存管理严格&#xff0c;使用显存需要申请&#xff0c;因为虚拟内存的存在&#xff0c;驱动程序设置的显存和应…

前言 之前调试过Docker里面的java程序&#xff0c;但还没试过直接调试tomcat里面的java程序&#xff0c;今儿个来试试 步骤 Tomcat 修改catlina脚本&#xff1a;vi catlina.sh&#xff08;bin目录下&#xff09;找到下面这句&#xff0c;将"localhost:8000"改为”…

给定一个字符串&#xff0c;如何反向(倒序)输出&#xff1f; 字符串反转的方法&#xff1a;a.对各个字符位置进行循环调换&#xff08;从原字符串左边取出放在新字符串的右边&#xff1b;从原字符串右边取出放在新字符串的左边&#xff09;。b.对各个字符由水平排列转为垂直排…