文章目录 写在前面L3 移动机器人运动学简介3.1 运动学概述3.2 研究机器人运动学的意义3.3 机器人运动的描述3.4 机器人正微分运动学3.5 机器人逆微分运动学3.6 总结 写在前面 前两节课介绍了移动机器人、机械手、类型，本节课重点讲解移动机器人运动学相关知识&…

如果要训练一个分类模型却没有特定的分类数据集怎么办呢？可以换一种思路，将带有该目标的图片对所有想要的目标进行画标注框然后进行截图，就能得到特定的分类数据了。这么做的目的是：带有该目标的图片可能不会少，但是带…

linux的命令和vi的使用 大佬文章推荐（细&全）： liunx：https://blog.csdn.net/qq_23329167/article/details/83856430vi编辑：https://blog.csdn.net/qq_23329167/article/details/83856430 linux常用命令 gzip&am…

一、NTC介绍 NTC（nagative temperature coefficient）负温度系数的热敏电阻。随着温度的升高，电阻越来越小 二、NTC和温度的关系 生产NTC的厂家会提供一个RT表格，里面记录了温度和电阻的关系，他们的关系是一一对应的…

前言 接口测试最近几年被炒的火热了，越来越多的测试同行意识到接口测试的重要性。接口测试为什么会如此重要呢？ 主要是平常的功能点点点，大家水平都一样，是个人都能点，面试时候如果问你平常在公司怎么测试的&#xff…

执行start-dfs.sh后，datenode没有启动，很大一部分原因是因为在第一次格式化dfs后又重新执行了格式化命令（hdfs namenode -format)，这时主节点namenode的clusterID会重新生成，而从节点datanode的clusterID 保持不变。 在…

1.解释下什么是事件订阅器 在C#的上下文中，事件订阅器是一种用于处理特定事件的机制。 事件（Event）：事件是在软件应用程序中发生的事物，如按钮被点击、数据被更改等。在C#中，事件是通过使用event关键字声…

目录 引言 第一部分：分片上传的基本概念 1. 分片上传以及它的工作原理 2. 为什么选择分片上传 第二部分：实现分片上传的关键步骤 1. 文件分片的方法，如何选择合适的分片大小 文件分片的基本步骤： 如何选择合适的分片大小&a…