以mavros为例（mavlink同理） 按照官网repo提供的安装方法（参考：mavros源码安装与配置），将mavros相关的软件包下载到本地，考虑到后面要进行二次开发，所以打算在gitee上做一个备份。同时…

HTTPS 是如何工作的？ 安全超文本传输​​协议（HTTPS）是超文本传输​​协议（HTTP）的扩展。HTTPS 使用传输层安全性（TLS）传输加密数据。如果数据在网上被劫持，劫持者得到的只是二进制…

信息安全与网络安全都属于安全领域，但它们的范围和重点不同。 信息安全主要关注数据的保护，包括对敏感数据进行加密、防止数据丢失或泄露等措施。信息安全通常与数据存储、传输和处理相关。 而网络安全更侧重于保护计算机系统和网络免受攻击、病毒、蠕…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 前言 今天来学习下，struts1框架中实现页面跳转或请求转发的八种方式。 页面跳转方式 request的Dispatcher方法 这种方式在学习servlet编程中，我们学…

简介 注意：FreeRTOS并不是实时操作系统，而是分时复用的，只不过切换频率很快，感觉上是同时在工作。本次使用的单片机型号为STM32F103C8T6,通过CubeMX快速移植。 一、CubeMX快速移植 1、选择芯片 打开CubeMX软件，进行…

和昨天的差不多，但是没想到这么做，还是太菜了 以O(n)的时间来找到每一行的最大值，显然此处的左右元素都比它小，只用分析它的上下元素，因为要寻找峰值，所以需要分析它不为峰值的情况如果它的下方的元素比它…

根据《高新技术企业认定管理办法》（国科发火〔2016〕32 号）和《高新技术企业认定管理工作指引》（国科发火〔 2016〕195号）有关规定，经省高新技术企业认定管理机构组织企业申请、专家评审等程序，并经全国高新…

在Spring Boot中，你可以使用监听器来响应特定的事件。这些事件可以是Spring Boot应用生命周期中的某个阶段（如启动、关闭等），也可以是你自定义的业务事件。 1. 创建一个监听器 创建一个监听器有两种方法：实现Applica…