一、本文介绍 本文给大家带来的改进机制是HAttention注意力机制，混合注意力变换器（HAT）的设计理念是通过融合通道注意力和自注意力机制来提升单图像超分辨率重建的性能。通道注意力关注于识别哪些通道更重要，而自注意力则关注于图…

原文连接Gazebo - Docs: Moving the robot (gazebosim.org) 很重要的地方：使用虚拟机运行Ubuntu的时候，需要关闭”加速3D图形“的那个选项，否则gazebo无法正常显示。 Moving the robot（使用命令移动机器人示例） In t…

目录 ​​​​​​​一.网线制作 1.制作所需要工具 网线制作标准 ​编辑 2.水晶头使用 3.网线钳使用 4.视频教学 二.集线器、交换机介绍 1.OSI七层模型 2.TCP/IP四层参考模型 3.集线器、交换机。路由器介绍 集线器 交换机 路由器 区别 三.路由器的配置 1.路由器设…

深度学习的推理部分指的是已经训练好的深度学习模型应用于新数据（通常是测试或实际应用数据）以进行预测、分类、分割等任务的过程。在深度学习中，训练和推理是两个阶段： 训练阶段： 在这个阶段，深度学习模型…

The joint_state_publisher reads the robot_description parameter from the parameter server, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动，只需要一个节点就可…

本文章主要介绍Jmeter的界面布局，以及各个选项的功能和它们的用途。 JMeter基本原理是建立一个线程池，多线程运行取样器产生大量负载，在运行过程中通过断言来验证结果的正确性，通过监听器来记录测试结果。 1. Jmeter主界面 当我…

1.CNN中池化的作用 池化层的作用是对感受野内的特征进行选择，提取区域内最具代表性的特征，能够有效地减少输出特征数量，进而减少模型参数量。按操作类型通常分为最大池化(Max Pooling)、平均池化(Average Pooling)和求和池化(Sum Pooling)&a…

基本介绍 多版本并发控制（MVCC）是一种用于提高数据库并发性能的技术，广泛应用于各种数据库系统，包括PostgreSQL、Oracle、MySQL的InnoDB引擎等。MVCC允许读写操作在大多数情况下无需互相阻塞，从而提高了数据库的并发能…