论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信…

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直接修改系统默认文本编辑器，ranger就会跟着变了 vim echo export EDITOR/usr/bin/vim >> ~/.bashrc echo export EDITOR/usr/bin/vim >> ~/.zshrc nvim echo export EDITOR/usr/bin/nvim >> ~/.bashrc echo export EDITOR/usr/bin/nvim >…

文章中使用到的案例图片都来源于&#xff1a;Humus - Textures 里面有很多免费的资源&#xff0c;可以直接下载&#xff0c;每个资源里面都提供6个不同方位的图片&#xff0c;我们通过threejs稍微处理一下&#xff0c;就能实现以下3D效果的场景了。 <template><div …

背景 在上一篇文章中&#xff0c;我们已经了解到华为即将发布的鸿蒙操作系统纯血版本——鸿蒙 Next&#xff0c;以及各个互联网厂商开展鸿蒙应用开发的消息。其中&#xff0c;Taro作为一个重要的前端开发框架&#xff0c;也积极适配鸿蒙的新一代语言框架 —— ArkTS。 本文将…

前言&#xff1a; 串口是很重要的&#xff0c;有许多模块通信接口就是串口&#xff0c;例如gps模块&#xff0c;蓝牙模块&#xff0c;wifi模块还有一些精度比较高的陀螺仪模块等等&#xff0c;所以学会了串口之后&#xff0c;这些听起来很牛批的模块都能够用起来了。此外&#…

JavaEE 开发流程 ↓MVC的概念 MVC是Model-View-Controller的简称&#xff0c;即模型-视图-控制器。 MVC是一种设计模式&#xff0c;它把应用程序分成三个核心模块&#xff1a;模型、视图、控制器&#xff0c;它们各自处理自己的任务。 模型(model) 模型是应用程序的主体部分…

1.什么是AJAX 2. axios使用 2.1 什么是url 2.2 url的组成 url由三个部分组成&#xff1a;协议/域名/资源路径 2.3 url查询参数 3. 常用请求方法 3.1 axios 请求配置 4.HTTP协议 4.1 请求报文的格式 4.2 响应报文 5. 接口文档 6. form-serialize插件 7. bootstrap弹窗 2. 图片上…