写在前面 现在局势危机，于是想复习一下之前写的设计模式，之前提到，做过一个闭环仿真器（借用ros），见https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/134864123我的控制器的建立遵循了工厂模式&…

​🌈个人主页：Sarapines Programmer🔥 系列专栏：《模式之谜 | 数据奇迹解码》⏰诗赋清音：云生高巅梦远游， 星光点缀碧海愁。 山川深邃情难晤， 剑气凌云志自修。 目录 🌌1 初识模式识…

1.配置staticfiles(program文件中) app.UseStaticFiles();2.在wwwroot下创建upload文件夹 3.返回结果封装 namespace webapi;/// <summary> /// 统一数据响应格式 /// </summary> public class Results<T> {/// <summary>/// 自定义的响应码&#xff…

文章目录 1.简单介绍下ES&#xff1f;2.简单介绍当前可以下载的ES稳定版本&#xff1f;3.安装ES前需要安装哪种软件&#xff1f;4.请介绍启动ES服务的步骤&#xff1f;5.ES中的倒排索引是什么&#xff1f;6. ES是如何实现master选举的&#xff1f;7. 如何解决ES集群的脑裂问题8…

个人主页&#xff1a;白日依山璟 专栏&#xff1a;Java|数据结构与算法|每日一题 文章目录 1. 题目描述示例1&#xff1a;示例2&#xff1a;提示&#xff1a; 2. 思路3. 代码 1. 题目描述 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找出并返回两个单链表相交的…

1、官网demo下载地址 点击下载 按照官网demo说明文档进行安装和运行 2、添加electron-updater npm install electron-updater根据项目需求安装对应的版本&#xff0c;建议使用5.2.1 3、创建一个handleUpdater.js文件&#xff0c;和package.json同级 // const { ipcMain } …

文章目录 前言方式一&#xff1a;对顶点本地空间下的坐标进行相加平移1、在属性面板定义一个四维变量记录在 xyz 上平移多少。2、在常量缓冲区进行申明3、在顶点着色器中&#xff0c;在进行其他坐标转化之前&#xff0c;对模型顶点本地空间下的坐标进行转化4、我们来看看效果 方…

文章目录 前言一、直接相乘缩放1、在属性面板定义一个四维变量&#xff0c;用xyz分别控制在xyz轴上的缩放2、在常量缓存区申明该变量3、在顶点着色器对其进行相乘&#xff0c;来缩放变换4、我们来看看效果 二、使用矩阵乘法代替直接相乘缩放的原理1、我们按如下格式得到缩放矩阵…