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bevfusion 学习笔记
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tensorrt ros部署：
也依赖ros2 c
ros2安装指导：
相机标定工具源码：
官方github，部分模型开源 tensorrt ros部署：
https://github.com/linClubs/BEVFusion-ROS-TensorRT
也依赖ros2 c
GitHub - newintelli…
建站知识
2024/11/2 5:24:47
鼠标悬浮在树组件节点上展示当前节点名称
方法一：使用CSS样式
在树组件的模板中，为每个节点的外层元素绑定一个类名，例如"tree-node"，并设置一个自定义属性来保存节点名称。
<el-tree v-if"showCheck" ref"treeRef" :data"treeDa…
建站知识
2024/11/2 5:27:39
Linux基础 - Linux ARM 原子读写
背景
在Linux Arm kernel实现原子读写64位数据；
接口代码
#include <linux/atomic.h>
atomic64_t my_atomic_var ATOMIC64_INIT(0);void atomic_write_64(atomic64_t *v, int64_t new_value) {atomic64_set(v, new_value);
}int64_t atomic_read_64(atomi…
建站知识
2024/10/28 22:40:13
Real-Time Volumetric Cloudscapes
实时体积云景 GPU Pro 7 实时体积云景的翻译 4.1 概览 游戏中的实时体积云通常为了提高渲染效率而降低质量。最成功的方法仅限于低空蓬松半透明的层状云。我们提出了一种体积解决方案，可以使用不断变化并且逼真的结果填充天空，来描绘高海拔卷云和所有…
建站知识
2024/10/29 2:42:25
[英语单词] piss in the wind
有点粗俗的俚语：piss in the wind。 感觉这个谚语是写在实：就是找不准点，pointless；然后引申代表是浪费时间。 https://lkml.org/lkml/2006/10/10/130 This is not a pointless piss-in-the-wind discussion; unless we define ra…
建站知识
2024/10/28 21:37:13
springMVC-与spring整合
一、基本介绍 在项目开发中，spring管理的 Service和 Respository，SrpingMVC管理 Controller和ControllerAdvice,分工明确
当我们同时配置application.xml, springDispatcherServlet-servlet.xml , 那么注解的对象会被创建两次， 故…
建站知识
2024/10/29 10:06:59
深度学习中用来训练的train.py 探究学习2.1（ 数据预处理）
下列为mmcls中数据预处理部分
train_pipeline是一个训练过程的配置列表，用于定义数据预处理的步骤。下面是train_pipeline中各个步骤的介绍：
1. LoadImageFromFile：从文件中加载图像。
2. RandomResizedCrop：随机缩放裁剪图像…
建站知识
2024/10/29 4:10:00
