阻抗控制是一种机器人控制方法，通过调整机器人的阻抗来实现对机器人的精准控制。在阻抗控制中，弹簧和阻尼是两个重要的参数，它们对机器人的性能和稳定性有很大的影响。 弹簧代表机器人的刚度和弹性，而阻尼代表机器人的阻尼特性&a…

Qt 是一个跨平台C图形界面开发库，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍TreeWidget与QCharts的常用方法及灵活运用。 …

前提：本地已经安装 git 安装包才行 注意注意：避免少出现 冲突：建议，先 pull ，再 push。 下载： 上传：

前言 参照了Scrapy、Feapder的设计模式，实现的一个轻量级爬虫框架（目前约200行代码） 源码地址 https://gitee.com/markadc/pader 项目持续更新中…

目录 顺序存储 优点 缺点 适用于： 链式存储 优点 缺点 适用于： 折半查找为什么要使用顺序存储结构 树的存储结构​编辑 对于一个数据结构，一般包括 DFS&BFS 什么是递归程序 C语言不带头结点的单链表逆置 检测字符…

前言： 最近项目在做静态代码扫描的时候，出现Java类中成员变量命名的问题，开头字母必须小写，但是这个类成员是对接其他公司的字段，对方提供的请求格式是XML，必须将Java类转化为XML的格式，而且这…

文章目录 Docker1 Docker简介1.1 什么是虚拟化1.2 什么是Docker1.3 容器与虚拟机比较1.4 Docker 组件1.4.1 Docker服务器与客户端1.4.2 Docker镜像与容器1.4.3 Registry（注册中心） 2 Docker安装与启动2.1 安装Docker2.2 设置ustc的镜像2.3 Docker的启动与…

😇作者介绍：一个有梦想、有理想、有目标的，且渴望能够学有所成的追梦人。 🎆学习格言：不读书的人,思想就会停止。——狄德罗 ⛪️个人主页：进入博主主页 🗼专栏系列：MySQL知识 &…