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mp4视频转rosbag文件(图片压缩、画面旋转、时间戳调整)
目录
目的
环境
主要步骤
创建py文件
执行py文件
效果
程序解释
画面旋转 时间戳调整 目的
将相机录制的mp4格式文件,转为ROS系统能使用的bag格式文件。
如果相机的画面不是正视的,会影响后续使用,需要旋转调整。
环境
安装有ROS…
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2024/11/23 4:56:44
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2023_Spark_实验三十:测试Flume到Kafka
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实验方法:通过centos7集群测试,将flume采集的数据放到kafka中
实验步骤: 一、 kafka可视化工具介绍
Kafka Tool是一个用于管理和使用Apache Kafka集群的GUI应用程序。 Kafka Tool提供了…
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A Web service is a software system designed to support interoperable machine-to-machine interaction over a network.
URI和URL
URI,全称是统一资源标识符(Uniform Resource Ident…
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2024/10/17 3:48:04
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2024/10/17 3:38:38
Linux基本指令(一)
前言
基本知识
文件文件内容文件属性(对文件的操作就是对这两部分进行操作)
在Linux中以 . 开头的文件叫隐藏文件 以-开头的是普通文件
以d开头的是目录文件
几个指令
先快速认识几个指令,方便后续的详细介绍
whoami
查看当前使用Linux系统的用户是谁
pwd …
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2024/10/24 19:21:20
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2024/11/19 8:54:05