目录 准备 准备标定板 新建容器 新建usb_cam话题的ROS功能包 编写代码 编译 运行功能包 标定 安装camera_calibration标定功能包 启动发布usb_cam话题的功能包 启动camera_calibration标定功能包 准备 usb相机 标定板 一个带有ROS的docker镜像。 准备标定板 图…

目录 文章声明⭐⭐⭐让我们开始今天的学习吧！TodoList小案例 文章声明⭐⭐⭐ 该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的 HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源为 HarmonyOS官方文…

面对 Server-Sent Events (SSE) 推送不稳定的情况时，可以考虑切换到 WebSocket。SSE 和 WebSocket 都是现代Web应用中用于实现实时通信的技术，但它们有各自的优缺点和最适用的场景。 Server-Sent Events (SSE) 优点 简单性：SSE 在使用上比…

当香橙派 ubuntu 连了有线，和无线时，默认请求外网时，只走一个网卡，如走了内网网卡，就只能访问内访问，访问不了外网；走了外网网卡就只能访问外网，访问不了内网； 实现双网…

Ubuntu Desktop 死机处理 当 Ubuntu Desktop 死机时，除了长按电源键重启，还可以使用如下两种方式处理。 方式1：ctrlaltFn 使用 ctrl alt F3~F6: 切换到其他 tty 命令行。 执行 top 命令查看资源占用最多的进程，然后使用 kill…

1、提前准备源Gauss300、目标 ADB PG数据库连接信息。 psql -hx.x.x.x -p25308 -Utest1 -ddb_name xxxxxxpsql -hx.x.x.x -p3432 -Utest1 -ddb_name xxxxxx 2、编写迁移脚本，并执行迁移。 #!/bin/bash file_name1.json today_datadate "%Y-%m-%d 00:00:00&…

塔吊是建筑施工中必不可少的设施，由于塔吊工作重心高、起重载荷大、人工视距/视角受限等因素，也使得塔吊在工作过程中着较多的危险因素。对此，可以部署基于工业5G智能网关搭建智慧塔吊安全监测系统，实现对塔吊运行的全局精细监测感…

随着物联网技术的不断发展，智慧城市、智能家居、智慧校园的建设也在如火如茶地进行。本文结合物联网发展过程中相关的技术，应用到智慧校园的建设过程中，将学生宿舍打造成舒适、安全的集体空间，该系统可以对学生宿舍实现智能开门、…