目录 前言 一、系统架构的演变 1、单体应用架构 优点： 缺点： 2、垂直应用架构 优点： 缺点： 3、分布式SOA架构 3.1 什么是SOA 3.2 SOA架构 优点： 缺点： 4、微服务架构 优点： 缺点…

您已经创建了一个非常实用的shell函数 setJavaHome 来切换不同版本的JDK环境。这个函数定义了如何根据传入的参数来更改 JAVA_HOME 环境变量，并更新 PATH 环境变量以包含新的 JAVA_HOME 路径。 要在Ubuntu 22.04上安装多个JDK版本并使用这个函数来切换它们&#xf…

文章目录 0 前言2 二维码基础概念2.1 二维码介绍2.2 QRCode2.3 QRCode 特点 3 机器视觉二维码识别技术3.1 二维码的识别流程3.2 二维码定位3.3 常用的扫描方法 4 深度学习二维码识别4.1 部分关键代码 5 测试结果6 最后 0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天…

阿里云“块存储”是什么意思？块存储是指阿里云服务器的系统盘或数据盘。块存储EBS（Elastic Block Storage）是为云服务器ECS提供的低时延、持久性、高可靠的块级随机存储。块存储支持在可用区内自动复制您的数据，防止意外硬件故障导…

请说明 Angular 中 ngContainer， ngTemplate 和 ngContent 这三者之间的区别。 chatgpt 回答： 这三个在 Angular 中的概念是关于处理和组织视图的。 1. ngContainer： ngContainer 是一个虚拟的 HTML 容器，它本身不会在最终渲染…

论文链接 LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 0. Abstract 提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法 距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准 本文的方法在不需要高…

在cmd中可以正常执行npm -v等指令,但是在vs code终端中,无法执行npm -v,node -v等指令 出现报错 解决办法👇 方法一：【右键单击Vscode】以【管理员身份运行】，【重启Vscode】 方法二：①【用户变量】的【path】添加npm所在路径的…

作者：问思 微服务架构充分提升了研发效率，解决了复杂业务系统的快速迭代问题。但随着业务及技术演进，各种微服务组件也愈发复杂。如何实现更敏捷的开发，降低微服务开发运维成本，做到全链路的弹性，保障整个…