目 录 巡航规划详细设计... 1 修改记录... 2 目 录... 3 1 背景... 5 2 系统环境... 6 2.1 巡航规划与其它模块联系... 6 2.2 巡航规划接口说明... 6 3 规划模块设计... 9 3.1 巡航规划架构图... 9 3.2 预处理... 10 3.3 Planner. 10 3.3.1 Geometry planner. 10 …

返利机器人赚佣金工作原理及实现思路探索 大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我将带大家深入探索返利机器人的工作原理和实现思路&…

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点击星标，即时接收最新推文 随着网络技术的发展，企业内部网络架构的变化，网络设备多样性的增加，面对内网攻击，防御体系逐渐阶梯化，通过不同维度的防御联动，将攻击拒之门外。对于突破网络边界后进…

抽象工厂模式 定义：将有关联关系的系列产品放到一个工厂里，通过该工厂生产一系列产品。 设计模式有三大分类：创建型模式、结构型模式、行为型模式 抽象工厂模式属于创建型模式 上篇 工厂方法模式 提到工厂方法模式中每个工厂只生产一种特定…

抽象工厂模式用于生成产品族的工厂，所生成的对象是有关联的。 如果抽象工厂退化成生成的对象无关联则成为工厂函数模式。 比如本例子中使用RDB和XML存储订单信息，抽象工厂分别能生成相关的主订单信息和订单详情信息。 如果业务逻辑中需要替换使用的时候…

爬虫工作量由小到大的思维转变---＜第二十六章 Scrapy通一通中间件的问题＞-CSDN博客 前言: (书接上面链接)自定义中间件玩不明白? 好吧,写个翻译的文档点笔记,让中间件更通俗一点!!! 正文: 全局图: 爬虫中间件--->翻译笔记: from scrapy import s…