一、PR2介绍 PR2是Willow Garage公司设计的机器人平台，也是目前科研领域经常用到的机器人之一。PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上…

在React中，可以通过以下方法动态添加和删除元素： 添加元素： 使用setState()方法更新组件的状态，并在新的状态中添加新的元素。React会自动重新渲染组件并添加新的元素。 // 在原有的state中添加新的元素 this.setState(prevState …

文章目录 prologuepaper listVision-based occupancy :1. [MonoScene: Monocular 3D Semantic Scene Completion [CVPR 2022]](https://arxiv.org/pdf/2112.00726.pdf)2. [Tri-Perspective View for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction [CVPR 2023]](https://arxiv…

期末复习笔记 引言目录操作用户和组用户组 文件及文件权限文件文件目录及分类Linux文件目录文件类型文件权限 磁盘管理磁盘命名规则使用命令行工具管理磁盘分区和文件系统linux中的数据备份策略软件包安装检查维护文件系统 进程管理进程分类ps查看与top查看的区别： …

目录 一、简单CASE WHEN函数：二、CASE WHEN条件表达式函数三、常用场景 场景1：不同状态展示为不同的值场景2：统计不同状态下的值场景3：配合聚合函数做统计场景4：CASE WHEN中使用子查询场景5：经典行转列&am…

电子齿轮比的概念 位置控制模式下，输入的位置指令是对负载位移进行设定，而电机的位置指令是编码器单位，是对电机的位移进行进行设定，电机位置指令与输入位置指令的比例就是电子尺齿轮比。 输入的位置指令，所对应的位…

文章目录 前言一、概念1.1 索引作用1.2 索引类型1.3 B树索引结构1.4 B树索引源码分析 二、查询计划2.1 explain2.2 id2.3 select_type2.4 table2.5 partitions2.6 type2.7 possible_keys2.8 key2.9 key_len2.10 ref2.11 rows2.12 filtered2.13 Extra 三、索引优化3.1 索引失效3…

需求分析 关键词 统计关键词出现的频率 IK分词 进行分词需要引入IK分词器&#xff0c;使用它时需要引入相关的依赖。它能够将搜索的关键字按照日常的使用习惯进行拆分。比如将苹果iphone 手机&#xff0c;拆分为苹果&#xff0c;iphone, 手机。 <dependency><grou…