ros2完整版自带robot_state_publisher,但是没有joint_state_publisher安装包，所以如果需要这2个包的话，只需要安装joint_state_publisher就可以了，下载方式：我采用源码安装： sudo git clone -b ros2 https://gitee.co…

上干货 <template><!-- mouseenter"startAnimation" 表示在鼠标进入元素时触发 startAnimation 方法。mouseleave"stopAnimation" 表示在鼠标离开元素时触发 stopAnimation 方法。 --><!-- 容器元素 --><div class"container&q…

源码地址&#xff1a; github.com/xavysp/LDC LDC: Lightweight Dense CNN for Edge Detection算法介绍&#xff1a; 由于深度学习方法的快速发展&#xff0c;近年来&#xff0c;用于执行图像边缘检测的卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;模型爆炸性地传播。但边缘检测…

随着装备制造业的不断发展&#xff0c;设备后服务市场逐渐成为企业竞争的重要领域。传统的设备后服务模式存在诸多局限性&#xff0c;如响应速度慢、维护成本高、服务质量不稳定等。为了解决这些问题&#xff0c;越来越多的装备制造企业开始借助设备远程运维平台&#xff0c;提…

现在的游戏有敏感词检测这一点，相信大家也不陌生了，不管是聊天，起名，签名还是简介，只要是能让玩家手动输入的地方，一定少不了敏感词识别，至于识别之后是拒绝修改还是星号替换，这个就各有各的做法了，但是绕不开的一定是需要高效的敏感词检测机制。 相信大家对于游戏里聊…

随机森林&#xff08;Breiman 2001a&#xff09;&#xff08;RF&#xff09;是一种非参数统计方法&#xff0c;需要没有关于响应的协变关系的分布假设。RF是一种强大的、非线性的技术&#xff0c;通过拟合一组树来稳定预测精度模型估计。随机生存森林&#xff08;RSF&#xff0…

一、yaml文件简介 Kubernetes只支持YAML和JSON格式创建资源对象&#xff0c;JSON格式用于接口之间消息的传递&#xff0c;适用于开发&#xff1b;YAML格式用于配置和管理&#xff0c;适用于云平台管理&#xff0c;YAML是一种简洁的非标记性语言。 1&#xff09;yaml的语法规则&…

1、创建用户 create user 用户名% identified by 密码; create user test% identified by 123; 2、赋予数据库权限 grant all privileges on 数据库名称.* to 用户名%; grant all privileges on dbname.* to test%;