机器人学（Robotics) 一些基础概念 位姿 位姿位置姿态 位姿的表示 刚体 刚性物体是一组粒子的集合，其中任意两个粒子之间的距离保持固定，不受物体运动或施加在物体上的力的影响。 “完全不可变形”的物体就是刚体。 刚体位置 刚性连杆 …

需要多掌握解题套路 比赛地址 100157. 大于等于顺序前缀和的最小缺失整数 class Solution:def missingInteger(self, nums: List[int]) -> int:# Step 1: Find the longest consecutive prefixi 0 for i in range(1, len(nums)):if nums[i] ! nums[i - 1] 1:breakelse:…

目录 Key Management 密钥管理 密钥交换、证书 密钥的类别 密钥管理方面 密钥分发问题 密钥分发方案 混合密钥分发 公钥分发 公钥证书 X.509 理解X.509 X.509证书包含 X.509使用过程 X.509身份验证服务 X.509版本3 取消 由X.509引申关于CA 用户认证、身份管理…

生物多样性是指地球上所有生命形式的多样性，包括物种、基因和生态系统的多样性。它是地球上生态系统稳定性和功能的重要组成部分。生物多样性涵盖了三个层次的多样性： 物种多样性（Species Diversity）： 这是最为熟知和常…

反序列化中生成对象里面的值，是由反序列化里面的值决定，与原类中预定义的值的值无关，穷反序列化的对象可以使用类中的变量和方法 案例分析 反序列化中的值可以覆盖原类中的值 我们创建一个对象，对象创建的时候触发了construct方…

废话不都说，123，直接上连接 Github： https://github.com/VictorZhang2014/NotificationCentre Flutter的pub：https://pub.dev/packages/notification_centre 这么多年了，Flutter要想想自己的问题，为什么不…

随着 Windows 系统的不断发展和完善，WSL（Windows Subsystem for Linux）作为 Windows 10 的一个功能，为 Windows 用户提供了一个可以在 Windows 环境下运行 Linux 二进制可执行文件的环境。然而，尽管 WSL 为用户提供了一…

由于原始点云中有大量无效的点云数据。发现通过过滤的方式最方便 我的点云数据中Z无效的点云都为-32768 只要过滤掉大于-32768的数据就行 #加载点云数据 ply o3d.io.read_point_cloud("source/Foam1.ply") # Get the values of the points points np.asarray(ply…