问题描述：机器人的末端执行器由什么零件组成，有什么作用。 问题解答： 机器人的末端执行器是机器人机械结构的最末端部分，用于执行具体的任务和与环境进行交互。末端执行器通常由多个零部件组成，其主要作用是完成机器…

以下软件都是当时的最新版本，成功出现补全提示了： 1.VScode设置：安装“Unity”插件（下面是当时VScode的所有插件，其他插件是之前已经按装了的） 2.下载.NET 8.0 SDK (v8.0.100) - Windows x64 Installer&am…

TensorRT 自学笔记001 基础知识点和学习资源 各位大佬，这是我的自学笔记，如有错误请指正，也欢迎在评论区学习交流，谢谢！ TensorRT简介： TensorRT 是一套可用于高效实现DL模型推理的SDK，它内含…

前面我们从基础的单表查询一直聊到优化，讲了SQL的很多内容。这一节我们来说说怎么让我们的数据库变得更安全。 为了实现常见的业务场景，数据库会提供很多的功能。有一些功能如果被攻击者利用，就很容易获取到不应该让其获取到的信息。比如uni…

文章目录 前言一、cogvlm环境安装1、apex问题2、en_core_web_sm问题 二、launch.json文件配置1、finetune_cogvlm_lora.sh被配置内容2、launch.json文件配置3、debug调试展示 三、训练源码解读1、权重问题2、数据问题3、训练模型参数修改4、训练源码解读5、训练结果展示 前言 …

一、IP包头 1、版本（4） 区分ipv4和ipv6 0100（ipv4包头） 0110（ipv6包头） 2、首部长度（4） IP包头的长度是可变的，20-60字节，一般为20字节 首部长度存储ip包…

末尾获取源码 开发语言：Java Java开发工具：JDK1.8 后端框架：SSM 前端：采用JSP技术开发 数据库：MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器：Tomcat8.5 开发软件：IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#x…

单向可控硅工作原理 单向可控硅有阳极A、阴极K、控制极G三个电极，由四层半导体PNPN构成。单向可控硅有三个PN结，其内部结构与等效电路符号如图4-10所示。单相可控硅可等效看成一个PNP型三极管Vl和一个NPN型三极管V2组合而成，Vl基极和V2集电极…