一、点云滤波 原始点云包含过多噪点和冗余点，滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤 1.滤波 重复点去除 NAN或INF无效点去除 自定义半径滤波 2.采样 基于空间格网的点云抽稀 随机下采样 均匀体素下采样 非均匀体素下采样 二、邻近搜索 如何组织点云快速获取当前…

靶场搭建 遇到扫描不到的情况，可以尝试改靶机的网络为NAT模式，在靶机启动时按”esc“，进入Advanced options for Ubantu，选择recovery mode，选择network，按方向键”→“，OK，然后res…

WeakMap和Map都是ES6中新增的数据结构，用于存储键值对。它们之间的主要区别有以下几点： 键类型的限制：在Map中，键可以是任意类型的值（包括基本类型和对象引用），而在WeakMap中，键只能…

今年考研数学130，专业课120，总分420顺利被南京大学电通录取，梦圆南大，这一年的复习有过迷茫，有过犹豫，最后都坚持过来了，总结一下自己的复习经验，希望对大家有所帮助。数学 5-8月数…

第一层：连接层 接收客户端的连接，完成一些连接的处理，认证授权(校验我们的用户密码)的相关操作，相关的一些安全方案，检查是否超过最大连接数等。 第二层：服务层 ：主要完成大多数的核心服务功能&…

针对内部网站测试，对使用自签名证书或者证书过期证书错误的网页，浏览器会跳转到一个专门的证书验证页面需要手动点击确认才能继续进入被测界面。在selenium 4 中，编程接口发生了小幅度变化。 在很多网站可以搜到这个操作 options.accept_i…

摆烂式学习ssh ssh工作原理ssh基本使用sshd配置文件密钥登录1.客户端2.服务器3.注意事项4.使用密钥登录测试 ssh高级使用技巧1.在非正规端口启动2.rsync 命令3.透过 ssh 通道加密原本无加密的服务4.以ssh信道配合x server 传递图形接口5.ssh配合virtualbox虚拟机使用技巧 ssh工…

项目结构 project：api_test ——api_keyword ————api_key.py：接口关键字驱动类 ——case ————test_cases.py：测试套件和测试用例 ——report_allure（无需创建）：allure报告 ——result（…