一、概述 本文基于spring-boot-starter-websocket简单的完成收发信息功能，使用注解形式进行实现。 二、相关配置 spring:2.0.2，jdk:1.8.202，maven:3.3.9 因为spring和maven有版本匹配的要求，请大家注意自己的版本是否匹配 三…

效果 项目 代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using Emgu.CV; using Emgu.CV.Util; using static Emgu.C…

机器人已经在我们中间存在了二三十年。如今，机器人在我们的文化中比以往任何时候都更加根深蒂固。大多数机器人机器用于各种装配线，或在世界各地的矿山或工业设施中执行密集的物理操作。 还有一些家用机器人，工程师正在对机器人进行编程&…

文章目录 一、集群搭建1 节点规划2 集群启动 二、配置一致性1 基本分工2 更新规则 三、Sharding1 数据分片分片实现分片特点 2 slot迁移迁移原因迁移支持集群扩容迁移错误背景现象问题分析验证猜想 集群缩容 3. 请求路由client端server端migrating节点的读写importing节点的读写…

流媒体弱网优化之路(WebRTC)——GCC与BBR的算法思想分析 —— 我正在的github给大家开发一个用于做实验的项目 —— github.com/qw225967/Bifrost目标：可以让大家熟悉各类Qos能力、带宽估计能力，提供每个环节关键参数调节接口并实现一个json全配置&…

数据结构与算法 快排 实现原理？ 不快原地算法---什么意思？ 快排的时间复杂度？ 有序数组快排的时间复杂度和解决办法？ 快排查找第K个最大元素？ （target_indexnum.size-k） 归并 实现原理&…

id：联表查询是每个表的读取顺序，数字越大越先被读取。相同就需要通过table字段判断select_type：查询类型或者是其他操作类型（PRIMARY、UNION、UNION RESULT等）table：正在访问哪个表partitions：匹…

MyCat 是一个开源的数据库中间件，主要用于将数据库操作请求路由和分发到后端的多个数据库节点。 1.Mycat环境搭建 在两个不同数据库中创建相同表 下载mycat https://github.com/MyCATApache/Mycat-Serverhttps://github.com/MyCATApache/Mycat-Server 将下…