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Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild (机器人操作系统 2：设计、架构和实际应用) 摘要：随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。即使在无数的应用程序和环境中，也…

目录 stl库 常用组件包括 字符串库 字符串模板类string 头文件 最常用的字符串模板类 字符串类型 模板原型 模板的成员数据类型 模板成员函数 有些函数会有重载，可以去下面网址查看std::basic_string - cppreference.comhttps://zh.cppreference.com/w/cp…

我们为什么要学嵌入式开发？ 嵌入式系统是一种专为特定任务或特定应用设计的计算机系统。与通用计算机系统不同，嵌入式系统通常具有更小的体积、更低的功耗和更强的可靠性。由于这些特点，嵌入式系统广泛应用于工业控制、医疗设备、智能家居、…

阻塞队列是一种特殊的队列，也遵守 "先进先出" 的原则。 阻塞队列能是一种线程安全的数据结构, 并且具有以下特性: 当队列满的时候, 继续入队列就会阻塞, 直到有其他线程从队列中取走元素；当队列空的时候, 继续出队列也会阻塞, 直到有其他线程往…

先看效果 下载地址 uni-app官方插件市场: cc-comment组件 环境 基于vue3.2和uni-ui开发; 依赖版本参考如下: "dependencies": {"dcloudio/uni-mp-weixin": "3.0.0-3090820231124001","dcloudio/uni-ui": "^1.4.28","…

一，安装依赖： yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 二，安装docker仓库源： #docker官方仓库源 yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo #国内阿里仓…

ESP32-WIFI Wi-Fi是一种基于IEEE 802.11标准的无线局域网技术，是Wi-Fi联盟制造商的商标作为产品的品牌认证。它可以让电脑、手机、平板电脑等设备通过无线信号连接到互联网 。 在无线网络中，AP（Access Point）和 STA（St…