因为在使用微服务的时候，会有多端请求。会产生以下问题： 1.客户端需要记住每一个微服务的url 2.主机端口也会直接暴露 3.每一个微服务都需要认证 4.存在跨域问题 所以网关可以解决统一访问、隐藏真实的服务器地址、网关进行统一认证、解决跨域问题、…

一、说明 栏目《AI基本原理和python实现》的设计目的是为了实现相关算法的python编程。因为用python实现AI需对相关的python库进行全方位了解，本栏目基本包含了【机器学习】相关的经典算法，除此之外还包括了数据分析、时间序列等一些概念和相关python代码…

文档：小程序订阅消息（用户通过弹窗订阅）开发指南 目录 步骤一：获取模板 ID步骤二：小程序端获取参数2.1、获取消息下发权限2.2、获取登录凭证（code） 步骤三：后端调用接口下发订阅消息…

兔子，一种温顺而可爱的哺乳动物，以其独特的形态和特点而受到人们的喜爱。 兔子的体型小巧，通常呈圆锥形，有着柔软的毛发和圆溜溜的眼睛。它们的耳朵长而直立，能够听到细微的声音。兔子的前肢较短，后肢较长…

论文题目：Baidu Apollo EM Motion Planner 0 前言 EM和Lattice算法对比 EM plannerLattice Planner参数较多（DP/QP，Path/Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景 …

🥚今日鸡汤🥚 见过一些人，他们朝九晚五😭，有时也要加班，却能把生活过得很😎有趣。他们有自己的爱好，不怕独处。他们有自己的坚持，哪怕没人在乎。🤦‍♂️ 开心…

node 注册 node注册，即宏VLIB_REGISTER_NODE(x, ...)流程： 创建vlib_node_registration_t x；vlib_node_registration_t结构只是存放了用户提供的node相关信息。把x添加到全局变量vlib_global_main中的node_registrations链表中（…

概述&#xff1a;点击某一个标题&#xff0c;使标题选中增加不同颜色。 <!--pages/four/four.wxml--> <navigation-bar title"牧原" back"{{false}}" color"black" background"#FFF"></navigation-bar> <view c…