KRaft 模式是 Kafka 在 3.0 版本中引入的新模式。KRaft 模式使用了 Raft 共识算法来管理 Kafka 集群元数据。Raft 算法是一种分布式共识算法，具有高可用性、可扩展性和安全性等优势。 在 KRaft 模式下，Kafka 集群中的每个 Broker 都具有和 Zookeeper 类…

问题描述: 在进行服务器与客户端模式的实验时,发现编译报错:ZMQ_SERVER and ZMQ_CLIENT was not declared in this scope 问题分析 * 依据官方文档,目前ZMQ_SERVER/ZMQ_CLIENT是处于草案阶段(可能不稳定) * 如果要使用草案阶段的功能,编译libzmq库的时候需要 ./configure --…

if else 建议条件不用()包裹，if{}不能省略，{}中的{必须紧靠着条件 go语言中没有while循环，可以通过for 代替 age : 30if age > 18 {fmt.Println("我是大人")}//另一种写法if age : 99; age > 18 {fmt.Printf("年龄是%v&…

1 单片机简介 单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU 内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能 单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设…

本文基于 Vue3 的 composition API 来展开 Vuex 和 Pinia 的用法比较 Pinia传送门 Vuex传送门 Vuex 状态管理的核心概念 状态- 驱动应用的数据源；视图 - 以声明方式将状态映射到视图；操作 - 响应在视图上的用户输入导致的状态变化 下面是源自Vuex 官…

一、文章引导 #mermaid-svg-nP4oT3Y4d6oaxUsg {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-nP4oT3Y4d6oaxUsg .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-nP4oT3Y4d6oaxUsg .error-text{fill:#552222;stroke:#55222…

获取钉钉的webhook地址 1、注册企业钉钉 a、注册企业钉钉 浏览器打开钉钉注册页面 填入手机号码，填入获取到的验证码，点注册 填入企业资料并注册 注册成功后，扫描二维码下载钉钉，如下图： b、添加机器人 管理后台 因…

前言 本文接上一篇文章《斯坦福机器人Mobile ALOHA的关键技术：动作分块ACT的算法原理与代码剖析》而来，当然最开始本文是作为上一篇文章的第二、第三部分的 但因为ACT太过关键，除了在上一篇文章中写清楚其算法原理之外，还得再剖…