卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。 1 单目标跟踪 匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state [x, y, theta, v]，雷达输出目标状…

在数字时代，图片已经成为了我们传递信息、分享生活的重要方式。但有时，从网络或其他来源获取的图片会带有水印，这不仅影响了图片的美观度，也可能使图片无法满足我们的需求。那么，如何快速、有效地去除图片中的水印呢?…

有些时候，当我们提交代码到本地后，突然发现因为某些原因需要撤销提交本地的代码。 就比如我，因为代码写错了分支，已经提交到本地了，而我需要取消，并且还要把代码搞得另外的分支上。 提交前： …

该笔记来源于网络，仅用于搜索学习，不保证所有内容正确。文章目录 一、presto基础操作二、时间函数0、当前日期/当前时间1、转时间戳1）字符串转时间戳 （推荐）2）按照format指定的格式，将字符串str…

前言 动态网页是一种在用户浏览时实时生成或变化的网页。与静态网页不同，后者通常是预先编写好的HTML文件，直接由服务器传送给浏览器，内容在服务端生成且固定不变，获取静态数据的文章课查阅博主上一篇文章：详解静态网…

为什么学多线程 （硬件层面）：摩尔定律（元器件数量提高，性能提高）失效，在cpu主频不再提高且核数增多的情况下，想让程序更快就要用到并行或者并发编程。（软件层面&#xff…

前言： 最近在打开一个Vue项目的时候，打开之后输入命令行：npm run serve之后发现，报错：vue-cli-service 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序，以下是解决方案： 报错图片截图&…

使用方法和开心方法： 如果重启之后显示器有信号但是黑屏无法正常引导系统，此为九代以后主板快速开机（快速引导）UNRAID并不支持快速引导所以会直接卡黑屏。所以发现这种情况的时候请进BIOS关闭和开机快速引导或和快有关系的任何开…