在上一篇章节里《三、Qt Creator 使用》，我们介绍了如何使用Qt Creator创建一个简单的带窗体的demo，在这一章节里，我们详细讲解一下这个demo的文件组成，及主函数，并在UI上加一些控件，实现一些简单的功能。 …

linux 2.6.* 内核默认支持的文件系统：ext3 ext2 ext4 xfsext2:全称Linux extended file system, extfs,即Linux扩展文件系统，ext2为第二代xfs:XFS一种高性能的日志文件系统，2000年5月，Silicon Graphics以GNU通用公共许可证发布这套…

简介 Multi-Head Attention是一种注意力机制,是transfomer的核心机制. Multi-Head Attention的原理是通过将模型分为多个头，形成多个子空间，让模型关注不同方面的信息。每个头独立进行注意力运算，得到一个注意力权重矩阵。输出的结果再通过…

1.ROS文件系统的组成 ROS 文件是由 Packages 和 Manifests （ package.xml ）组成。 Packages：功能包，是 ROS 软件中的基本单元，包含节点源码、配置文件、数据定义等。 Manifest（ package xml &#x…

文章目录 总览中断的基本概念中断请求的分类中断请求标记中断判优-实现中断判优-优先级设置中断处理过程-中断隐指令中断处理过程-中断服务程序小结 总览 中断的基本概念 中断隐指令就是修改PC的值到中断服务程序 在每条指令执行完后，在指令周期末尾检查是否有中断…

1. 利用 if 条件判断&#xff0c;stop 语句报错 比如 对一个应该传入数值型&#xff0c;数值为 0 或 1 的参数&#xff1a; if(add.strat<0 | add.strat>1){stop("add.strat represents the fraction of pseudoabsences that aresampled environmentally stratifi…

开发环境配置 参考reactNative 官网 版本选中0.71 打包配置 1. IOS 打开项目 -> 进入ios目录->执行命令 pod install ->项目名称.xcworkspace -> 使用xcode打开->配置证书 证书配置截图如下 &#x1f4a1;tips&#xff1a;TARGETS目录下会有多个文件&#x…

NAN NAN 整体意思为Not a Number 不是一个数&#xff0c; NaN&#xff08;Not a Number&#xff0c;非数&#xff09;是计算机科学中数值数据类型的一类值&#xff0c;表示未定义或不可表示的值。常在浮点数运算中使用。首次引入NaN的是1985年的IEEE 754浮点数标准。 EEE 75…