下载编译code_utils mkdir -p ~/imu_catkin_ws/src cd ~/imu_catkin_ws/src catkin_init_workspace source ~/imu_catkin_ws/devel/setup.bash git clone https://github.com/gaowenliang/code_utils.git cd .. catkin_make报错：sumpixel_test.cpp:2:10: fatal err…

【REST2SQL】01RDB关系型数据库REST初设计 【REST2SQL】02 GO连接Oracle数据库 【REST2SQL】03 GO读取JSON文件 【REST2SQL】04 REST2SQL第一版Oracle版实现 信创要求用国产数据库，刚好有项目用的达梦，研究一下go如何操作达梦数据库 1 准备工作 1.1 安…

一、准备 1.登录控制台 登录 高德开放平台控制台，如果没有开发者账号，请 注册开发者。 2.创建 key 进入应用管理，创建新应用，新应用中添加 key，服务平台选择 Web端(JS API)。 3.获取 key 和密钥 创建成功后&#x…

什么是机器学习 XGBoost（eXtreme Gradient Boosting）是一种梯度提升树算法，它在梯度提升框架的基础上引入了一些创新性的特性，以提高模型性能和训练速度。XGBoost在解决结构化数据的分类和回归问题上表现出色，成为许多…

char 和 varchar 类型 char 类型懂得都懂就是固定的字符串类型 char (maxLen) 例如 char(5) 这个长度为5 但插入数据‘a’时 是5 插入abc 也是5 即使插满固定 就像C/C语言里 char 字符数组一样 char str[64]; maxLen255 哈哈最多有255个字符多了我认为你是错误 varchar…

每年最头疼的事儿就是写年终个人汇报（总结）。有时还有篇幅限制，疼上加疼。 根据个人经验和参考其他同事的汇报，做了一个简要的总结，方便以后写汇报使用。 个人汇报大的逻辑是：做了什么做的怎么样&#xff…

目录 四、队列2.1 概念2.2 创建队列2.3 写队列2.4 读队列2.5 队列集（可跳过） 四、队列 该部分在上份代码基础上修改得来，代码下载链接： https://wwzr.lanzout.com/iBNAS1l75bvc 密码:7xy2 该代码尽量做到最简，不添加多…

MES生产管理系统是一种面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，旨在为企业提供全面的管理模块，包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理等。该系统能够为企业创造出一个坚实、可靠、全面和可行的制造协同管理平台&#x…