系列文章目录 前言 本例演示如何生成满足速度和加速度限制的轨迹。该示例使用了 contopptraj 函数，该函数使用可达性分析 (RA) 求解受约束的时间最优路径参数化 (TOPP) 轨迹。 一、示例背景 本例解决的是 TOPP 问题，这是一个机器人问题，其目…

随着互联网的发展，HTTP/2协议逐渐成为主流。与传统的HTTP/1.1相比，HTTP/2提供了更高的传输效率和更好的安全性。在Linux上使用Nginx服务器进行优化，我们可以充分利用HTTP/2的优势，提高网站的性能和用户体验。 1. 安装Nginx并启用…

写是为了更好的思考，坚持写作，力争更好的思考。 今天分享两个关于“最小、最短”的算法题，废话少说，show me your code！ 一、不同整数的最少数目 给你一个整数数组arr和一个整数k。现需要从数组中恰好移除k个元素&…

不知道伙伴你的错误和我是否一致？ 我当时为了点击跳转按钮发现跳转不了，如下错误提示： worker.js?libNameWAAccelerateWorker.js:1 [Deprecation] SharedArrayBuffer will require cross-origin isolation as of M92, around July 2021. S…

项目管理的作用 指导Roadmap落地 每个节点的项目时间需要按照时间点落地，才不会影响后面的项目事件 为了明确需求，明确研发的工作 避免产研部门因为需求扯皮、研发部门抱怨需求文档不够清晰、在开发过程中增加很多细节需求、增加了研发的工作量、初次…

目录 前言 一、条件渲染 1.wx:if 2. 结合 使用 wx:if 3. hidden 4. wx:if 与 hidden 的对比 二、列表渲染 1. wx:for 2. 手动指定索引和当前项的变量名* 3. wx:key 的使用 前言 上一期我们讲解wxml模版语法中的数据绑定和事件绑定（上一期链接：…

1.学生管理系统&#xff0c;基于QT的数据库中数据表的增删改查 头文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QSqlDatabase> //数据库管理类 #include <QSqlQuery> //执行sql语句类 #include <QSqlRecord> //数据库记…

1月11日&#xff0c;由零售圈主办、20零售连锁协会协办、30零售行业媒体支持的中国零售圈大会暨2024未来零售跨年盛典在西安落下帷幕&#xff0c;在这个零售行业盛典中&#xff0c;第七在线凭借其高精尖产品和卓越的服务质量成功入选&#xff0c;并荣获了“百灵奖 Buylink Awar…