系列文章目录 前言 一、 要快速访问常见的机器人模型，可使用 loadrobot 功能，该功能可加载市售的机器人模型，如 Universal Robots™ UR10 cobot、Boston Dynamics™ Atlas 人形机器人和 KINOVA™ Gen 3 机械手。探索如何生成关节配置并与机器…

一、逻辑回归 应用场景：解决二分类问题 1、sigmoid函数 1. 公式： 2. 作用：把 (-∞，∞) 映射到 (0， 1) 3. 数学性质：单调递增函数，拐点在x0，y0.5的位置 4. 导函数公式：f…

从今天开始，博主将开设一门新的专栏用来讲解市面上比较热门的技术 “鸿蒙开发”，对于刚接触这项技术的小伙伴在学习鸿蒙开发之前，有必要先了解一下鸿蒙，从你的角度来讲，你认为什么是鸿蒙呢？它出现的意义又是…

二、学习回归 1. y y y与 f θ ( x ) f_\theta(x) fθ​(x) y y y 是实际数据x对应的值 f θ ( x ) f_\theta(x) fθ​(x)是我们构造出来的函数，例如 f θ ( x ) θ 0 θ 1 x f_\theta(x) \theta_0 \theta_1 x fθ​(x)θ0​θ1​x 所以我们希望这两个越接近&…

SD卡数据的写入或者读取，需要将数据写入SDIO的FIFO寄存器，然后通过FIFO寄存器进行数据的发送。FIFO寄存器是32位的寄存器，操作 SDIO_FIFO（不论读出还是写入）必须是以 4 字节对齐的内存进行操作，否则将导致出…

层序遍历 LeetCode 102. Binary Tree Level Order Traversal 二叉树的层序遍历（中等） LeetCode 103. Binary Tree Zigzag Level Order Traversal 之字形层序遍历 LeetCode 199. Binary Tree Right Side View 找每一层的最右结点 LeetCode 515. Find Larg…

文章目录 一、需求：二、问题解决步骤1、给需要转换的列绑定formatter属性2、获取字典项3、编写formatter属性绑定的方法 一、需求： 后端有时候返回的是字典的键值，在前端展示时需要转成中文值 后端返回的是dictValue，现在要转换…

🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 接下来看看由辉辉所写的关于Docker的相关操作吧 目录 🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 一. Docker的概述 1.Docker为什么出现 2…