开发板简介 XR806开源鸿蒙开发板是一款基于XR806芯片设计，高度集成WiFi/BLE/常用外设，可供开发者进行方案评估、DIY或小规模产品研发，可广泛应用于智能家居、智能楼宇、智能城市和工业互联等领域。 搭载OpenHarmony系统（已通过O…

1、查看当前主机名称，编辑配置文件修改主机名为你姓名拼音的首字母（如张三，则为zs） 2、查看本机网卡IP地址，编辑/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33，要求在一块物理网卡上绑定2个IP地址&#xff0…

一. 基础介绍 1. 创建测试文件 测试文件通常与要测试的代码文件位于同一个包中。测试文件的名称应该以 _test.go 结尾。例如，如果你要测试的文件是 math.go，那么测试文件可以命名为 math_test.go。 2. 编写测试函数 测试函数必须导入 testing 包。每…

希望你开心，希望你健康，希望你幸福，希望你点赞！ 最后的最后，关注喵，关注喵，关注喵，佬佬会看到更多有趣的博客哦！！！ 喵喵喵，你对我真的…

AP工作模式 相应地，AR路由器的WLAN工作模式分为FAT AP和AC两种模式，不同的模式对应不同的使用场景。 FAT AP模式：AR路由器作为FAT AP，独立为用户提供WLAN接入服务，无线网络的配置在FAT AP上单独配置。FAT AP模式主要…

LeNet 早期成功的神经网络。 先使用卷积层来学习图片空间信息。 然后使用全连接层转换到类别空间。 #In[]LeNet,上世纪80年代的产物,最初为了手写识别设计from d2l import torch as d2l import torch from torch import nn from torch.nn.modules.loss import CrossEntropyLos…

1.DMA概念介绍 DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA传输 将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。 注意：DMA传输无需CPU直接控制传输 2.DMA框图 3.DMA处理过程 外设的 8 个请求独立连接到每个通道，由 DMA_…

LVI-SAM室外环境测试 昨天在室外进行了远程控制实验，整体上还是比较流畅的，顺带录制了 bag 包 本来应当是顺带录制 GPS 信息的，但是 bag 包里没有，不然还想试一下点云投影来着 同样的 YAML 配置，在室内环境中能够成…