SLAM简介 视觉SLAM，主要指的是利用相机完成建图和定位问题。如果传感器是激光，那么就称为激光SLAM。 定位（明白自身状态（即位置））建图（了解外在环境）。 视觉SLAM中使用的相机与常见…

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OpenCV-Python中的图像处理-图像特征 图像特征Harris角点检测亚像素级精度的角点检测Shi-Tomasi角点检测SIFT(Scale-Invariant Feature Transfrom)SURF(Speeded-Up Robust Features)FAST算法BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features)算法ORB (Oriented FAST and R…

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Kubernetes 集群安装完毕后随带许多（ Namespace ）命名空间。一些命名空间很重要，事关你的 Kubernetes 使用是否正常！ 搞坏其中一个命名空间即会损坏 Kubernetes系统。 这些命名空间包括如下： default：默认…

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