第1关&#xff1a;null值的判断 任务描述 本关任务&#xff1a;如何判断null值 相关知识 为了完成本关任务&#xff0c;你需要掌握&#xff1a; null值 null 在mysql中&#xff0c;null表示空值 判断某个表达式是否null值&#xff0c;不能通过运算符 通过<表达式>&…

一、DWA概念　 DWA(动态窗口法)属于局部路径规划方法&#xff0c;为ROS中主要采用的方法。其原理主要是在速度空间&#xff08;v,w&#xff09;中采样多组速度&#xff0c;并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹&#xff0c;再通过一个评价函数对这些轨迹打分&#xff0c;最优的…

一、添加插件后&#xff0c;刷新&#xff0c;自动从maven仓库下载tomcat插件 二、写好项目后&#xff0c;添加tomcat配置 三、即可点击绿标运行

视频旋转 ffplay -i test.mp4 -vf transpose1视频反转 ffplay test.mp4 -vf hflip ffplay test.mp4 -vf vflip视频旋转和反转 ffplay test.mp4 -vf hflip,transpose1音频变速播放 ffplay -i test.mp4 -af atempo2视频变速播放 ffplay -i test.mp4 -vf setptsPTS/2音视频同…

查询一个主机的MAC地址或者IP地址是网络应用中常用到的功能&#xff0c;Qt提供了QHostInfo和QNetworkInterface 类可以用于此类信息的查询 1.QHostInfo 类&#xff08;显示和查找本地的信息&#xff09;是的主要函数 类别 函数原型作用公共函数QList <QHostAdress> addr…

目录 1.多态&#xff0c;虚函数&#xff0c;纯虚函数 1.多态性&#xff08;Polymorphism&#xff09;&#xff1a; 2.虚函数&#xff08;Virtual Function&#xff09;&#xff1a; 3.纯虚函数&#xff08;Pure Virtual Function&#xff09;&#xff1a; 将引用作为函数参…

21世纪科技的迅速发展&#xff0c;人工智能逐渐走入大家的视线&#xff0c;越来越多的机器人出现在我们生活中。见的最多的有电销公司的智能语音机器人、在仓库拣货打包的机器人、商场店铺供娱乐对话的机器人。机器人活跃在各行各业中&#xff0c;降低了人工成本&#xff0c;代…

1、Firewalld默认策略 默认情况会阻止流量流入&#xff0c;但允许流量流出。 2、Firewalld区域概念 拒绝区域drop、默认区域public、允许区域trusted 3、区域规则 区域与网卡接口 默认区域规则 常用的有trusted &#xff08;相当于白名单&#xff09;、work/public 区、…