git clone zouxu634866/gazebo_modelshttps://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git，并完成路径配置。 （本文提供了gitee下载，国外的Github下载较慢。）

uni-app基础详解（组件、弹窗、数据缓存、页面跳转） uni-app组件scroll-viewswipertext 文本button 按钮input 输入框radio 单选checkbox 多选picker 选择器slider 滑块textarea 文本域 弹窗提示框 uni.showLoading提示弹窗 uni.showToast确定取消框 uni.…

渐变属性 线性渐变 概念：线性渐变，指的是在一条直线上进行的渐变。在线性渐变过程中，起始颜色会沿着一条直线按顺序过渡到结束颜色 语法： background:linear-gradient(渐变角度，开始颜色，结束颜色);渐变…

一、分发饼干 题目一：455. 分发饼干 455. 分发饼干 假设你是一位很棒的家长，想要给你的孩子们一些小饼干。但是，每个孩子最多只能给一块饼干。 对每个孩子 i，都有一个胃口值 g[i]，这是能让孩子们满足胃口的饼干的最…

引言 在分布式系统中，保证数据的一致性和避免竞争条件是至关重要的。分布式锁是一种常用的机制，而Redis作为一款高性能的内存数据库，提供了简单而强大的分布式锁方案。本文将深入探讨如何利用Redis高并发分布式锁来解决分布式系统中的并发控…

文章目录 常量Snake类GameController类GUI显示游戏简图 为了能够最简单地完成程序，所以没有用类的继承等知识。感兴趣的朋友可以改写一下。 常量 const int FILE_SIZE 30; //地图方格大小 const int FPS 5000 / 33; //游戏运行帧率 enum Item{empty, wall, food…

目录 前言阅读对象阅读导航前置知识笔记正文一、OAuth2 介绍1.1 使用场景*1.2 基本概念（角色）1.3 优缺点 二、OAuth2的设计思路2.1 客户端授权模式2.1.0 基本参数说明2.1.1 授权码模式2.1.2 简化（隐式）模式2.1.3 密码模式2.1.4 客…

一.完整性概述 数据库的完整性是保证数据正确性和一致性的关键。它防止数据库中存在不符合业务逻辑或语义规则的数据，避免错误信息的输入和输出。数据库的完整性和安全性不同，安全性关注的是防止非法用户的访问和恶意操作，而完整性则关注数据…