以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容 2D SLAM 作者实现了一个2D 的ICP 3D SLAM ICP 实现了一个并发的ICP配准实现了点到面的ICP实现了点到线的ICP点到线的ICP的结果与点到点的ICP相当，略差于点到面的、在三中算法中&#…

数据缓存uni.setStorage 将数据存储在本地缓存中指定的 key 中，会覆盖掉原来该 key 对应的内容，这是一个异步接口。 参数名类型必填说明keyString是本地缓存中的指定的 keydataAny是需要存储的内容，只支持原生类型、及能够通过 JSON.string…

文章目录 一. flink的内存管理1.Jobmanager的内存模型2.TaskManager的内存模型2.1. 模型说明2.2. 通讯、数据传输方面2.3. 框架、任务堆外内存2.4. 托管内存 3.任务分析 二. 单个节点的带宽瓶颈1. 带宽相关理论2. 使用speedtest-cli 测试带宽3. 任务分析3. 其他工具使用介绍 本…

Two Stage目标检测算法 R-CNN R-CNN有哪些创新点？ 使用CNN（ConvNet）对 region proposals 计算 feature vectors。从经验驱动特征（SIFT、HOG）到数据驱动特征（CNN feature map），提高特…

文章目录 openssl3.2 - 官方demo学习 - guide - quic-client-block.c概述笔记END openssl3.2 - 官方demo学习 - guide - quic-client-block.c 概述 在程序运行时, 要指定环境变量 SSL_CERT_FILErootcert.pem, 同时将rootcert.pem拷贝到工程目录下, 否则不好使 吐槽啊, 为啥不…

目录 一、前言 HTTP和HTTPS的含义以及区别 二、域名映射 三、添加SSL证书 四、Http转Https 五、内网穿透 一、前言 我们平常写完一个接口，其访问一般都是使用http协议 我们最终想要的结果是使用安全的HTTPS来访问 在我们开始实现之前，我们要先搞明…

一.结构化查询语言 SQL是结构化查询语言（Structure Query Language），它是关系型数据库的通用语言。 SQL 主要可以划分为以下 3 个类别： DDL（Data Definition Languages）语句 数据定义语言，这…

1 概述 在 FPGA 中，时钟分频是经常用到的。本节课讲解 2 分频、3 分频、4 分频和 8 分频的 Verilog 实现并且学习 generate 语法功能的应。 2 程序设计思路 1）整数倍分频，为 2、4、8，这种 2^n 次方倍数倍数关系的…