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用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划(MPQP) 论文阅读
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2401.06305.pdf
论文题目:用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划(MPQP)
1 摘要
本文介绍了用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划(MPQP)。…
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2024/10/22 5:49:02
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论文题目:基于STM32F103的病房监控系统的设计
摘要: 病房是患者恢复期间的重要环境,对于病房内的环境和设备状态进行监测和管理具有重要意义。本文提出了一种基于STM32F103的病房监控系统的设计方案。该方案利用嵌入式系统和物联网技术&…
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2024/11/6 10:05:32
【算法与数据结构】343、LeetCode整数拆分
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2024/11/4 22:14:37
CTF CRYPTO 密码学-4
题目名称:奇怪的先生
题目描述:
描述:oss先生将三个培根的中间一只移到了左边,然后咬了一小口最后一根,说真好吃,真是个奇怪的先生! 密文:VlM5WnlXc0ZibEhmMmE1ZHYxMDlhVkdmMlk5WmtRPT0 分析 应该是根据题…
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2024/10/22 8:42:31
【C语言基础考研向】06运算符与表达式
文章目录 1.运算符分类 2.算术运算符及表达式 3.关系运算符与关系表达式 4.c语言运算级优先级表 课后习题自测 1.运算符分类
语言提供了13种类型的运算符,如下所示. (1)算术运算符( - * / %) . (2)关系运算符(>< >< l) . (3)逻辑运算符(l && ll) . (4)位…
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2024/11/6 16:02:55
Linux系统下安装Vcpkg,并使用Vcpkg安装、编译OpenSceneGraph
环境:CentOS7 内存:8g(内存过少编译osg时会出现内存不足导致编译失败的情况,内存设置为4G时失败了,我直接加到了8g,所以就以8g为准了)
安装和配置vcpkg
cd ~/
git clone https://www.github.com/microsoft/vcpkg
cd …
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2024/11/4 16:05:49
【设计原则】单一原则S
单一职责原则(Single Responsibility Principle,缩写为SRP)强调每个类或模块应该只负责一个特定的功能。这样做有助于减少类之间的耦合度,提升代码的可读性和可维护性。
单一职责原则的定义相当简单明了,容易理解。它…
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2024/11/8 13:20:57
【leetcode100-037】【二叉树/dfs/bfs】二叉树的最大深度
【题干】
给定一个二叉树 root ,返回其最大深度。
二叉树的 最大深度 是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。
【思路】
还是二叉树经典题,今天写两个解法。
dfs递归:对任意节点,其树高左右子树中更高的那个树高1…
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2024/9/25 15:56:03