首先需要一个lidar来感知周围的环境&#xff0c;如何添加lidar参见博主前面的文章 ROS gazebo 机器人仿真&#xff0c;环境与robot建模&#xff0c;添加相机 lidar&#xff0c;控制robot运动-CSDN博客 在robot的xacro文件中&#xff0c;把lidar集成进去 <link name"li…

控制语句 1.分支语句/判断语句if 语句if...else 语句if...else if...else语句 switch语句 2.循环语句 while 语句 do...while 语句 for 语句 3.转向语句 break continue go to 1.分支语句/判断语句 if 语句 if(boolean_expression) { /* 如果布尔表达式为真将执行的语句 */ } …

目录 ​编辑 ⚾0.前言 &#x1f3c0;1.回调函数 ⚽2.qsort &#x1f3c9;2.1 qsort函数的模拟实现 &#x1f3be;3.sizeof与strlen对比 &#x1f3be;4.结束语 ⚾0.前言 言C之言&#xff0c;聊C之识&#xff0c;以C会友&#xff0c;共向远方。各位CSDN的各位你们好啊&…

双指针解法–对撞指针 暴力解法public int maxArea1(int[] height) {int n height.length;int ans 0;for (int i 0; i < n; i) {for (int j i 1; j < n; j) {int area Math.min(height[i], height[j]) * (j - i);ans Math.max(ans, area);}}return ans;}双指针解法…

制订项目管理计划是定义、准备和协调项目计划的所有组成部分&#xff0c;并把它们整合为 份综合项目管理计划的过程。 本过程的主要作用&#xff1a;生成一份综合文件&#xff0c;用于确定所有项目工作的基础及其执行方式。制订项目管理计划过程的数据流向如下图所示。 8.2.1输…

缓存是指将某类数据存储起来以便以后重复使用的过程&#xff0c;它的运用在开发场景中非常普遍。类似于你习惯把最常用的调料放在厨房台面上&#xff0c;而不是橱柜里&#xff0c;这样你在准备大餐时就可以轻松取用。 但对于一个更为技术性、更精确的用例&#xff0c;比如像谷…

https://github.com/cunyu1943/JavaPark https://yuque.com/cunyu1943 村雨遥的好物周刊&#xff0c;记录每周看到的有价值的信息&#xff0c;主要针对计算机领域&#xff0c;每周五发布。 一、项目 1. MallChat 一个既能购物又能聊天的电商系统。以互联网企业级开发规范的…

C语言基础知识 1.第一个C语言程序2.注释3.标识符4.关键字5.数据类型6.变量7.常量8.运算符9.输入输出输入输出 1.第一个C语言程序 C语言的编程框架 #include <stdio.h> int main() {/* 我的第一个 C 程序 */printf("Hello, World! \n");return 0; }2.注释 单行…