相关文章
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):SLAM导航篇
参考 PX4 Autopilot User GuideArduPilot Documentation 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)
1. 硬件平台 2. 环境搭建
2.1 创建工作空间
$ cd
$ mkdir -p mav_ws/src
$ cd mav_ws
$ catkin_init_workspaceROS命令 catkin_init_workspace …
建站知识
2024/10/22 20:42:57
【LeetCode每日一题】2865. 美丽塔 I
2024-1-24 文章目录 [2865. 美丽塔 I](https://leetcode.cn/problems/beautiful-towers-i/) 2865. 美丽塔 I 初始化变量 ans 为0,用于记录最大的和值。获取整数列表的长度,保存到变量 n 中。使用一个循环遍历列表中的每个位置,从0到n-1。在循…
建站知识
2024/10/22 20:54:49
Linux操作系统概念
绪论: “心灵纯洁的人,生活充满甜蜜和喜悦。——列夫托尔斯泰”,本章的主要内容是介绍了硬件的组成结构冯诺依曼体系结构以及操作系统的概念和操作系统的作用,本章的内容主要是理论他起到承上启下的作用只有理解了操作系统的运行…
建站知识
2024/11/3 1:59:56
基于 Gurobi 的纸浆运载船顺序装卸决策建模求解|Gurobi优化应用
Pulp-Carrier-Loading-Optimization-with-Gurobi 基于 Gurobi 的纸浆运载船顺序装卸决策建模求解。中山大学智能工程学院《运筹学》课程期末建模课程设计。优化工具:Python的Gurobi 项目仓库
Github: Pulp-Carrier-Loading-Optimization-with-Gurobi
摘要
本研究…
建站知识
2024/11/24 6:15:47
集美大学“第15届蓝桥杯大赛(软件类)“校内选拔赛 D矩阵选数
经典的状态压缩DP
int dp[15][(1<<14)10];
int a[15][15];
void solve()
{//dp[i][st]考虑到了第i行 并且当前考虑完第i行以后的选择状态是st的所有方案中的最大值for(int i1;i<13;i)for(int j1;j<13;j)cin>>a[i][j];for(int i1;i<13;i){for(int j0;j<…
建站知识
2024/10/25 5:00:00
wikijs在启动项目时遇到的问题Database Initialization Error: create table “migrations“
问题
使用PostgreSQL安装wikijs过程中,启动项目运行node server时,会报错如下: error: Database Initialization Error: create table "migrations" ("id" serial primary key, "name" varchar(255), "b…
建站知识
2024/11/14 11:55:03
openssl3.2/test/certs - 013 - primary server-EKU root: sroot-cert
文章目录 openssl3.2/test/certs - 013 - primary server-EKU root: sroot-cert概述笔记END openssl3.2/test/certs - 013 - primary server-EKU root: sroot-cert
概述
openssl3.2 - 官方demo学习 - test - certs
笔记
// \file my_openssl_linux_log_doc_013.txt // \not…
建站知识
2024/11/19 18:39:49
系统移植,GNU命令,Uboot移植
一.GNU命令 1、addr2line 把程序地址转换为文件名和行号 做调试
2、ar 建立,修改,提取归档文件
3、Id:GNU
arm-none-linux-gnueabi-ld start.o main.o -Tmap.lds -o uart.elf
链接器
4、as
主要用来编译GNU编译器gcc输出的汇编文件&a…
建站知识
2024/10/22 21:24:23