昨天写了计算几何学的东西&#xff0c;今天主要是工程化一下&#xff0c;工程借鉴B站up主 【自动驾驶】自动驾驶planning方向中常用的计算几何学知识 01_哔哩哔哩_bilibili #pragma once#include <cmath> #include <iostream>class Point{ public:Point() defau…

内外连接 一、内连接二、外连接1、左外连接2、右外连接 表的连接分为内连和外连。 一、内连接 内连接实际上就是利用where子句对两种表形成的笛卡儿积进行筛选。只不过为了让sql的可读性更好&#xff0c;我们使用其他的关键字进行内连接。 语法&#xff1a; SELECT ... FRO…

目录 说在前面问题提出Rapier具体实现参考 说在前面 操作系统&#xff1a;win11rust版本&#xff1a;rustc 1.77.0-nightlybevy版本&#xff1a;0.12github&#xff1a;这里 问题提出 在three.js中&#xff0c;可以通过使用ConvexGeometry从给定的三维点集合生成凸包(Convex Hu…

PyTorch作为深度学习领域的一个重要框架&#xff0c;自2016年首次发布以来经历了显著的发展。以下是PyTorch发展过程中的几个关键里程碑事件&#xff1a; 2016年&#xff1a; PyTorch于2016年首次发布&#xff0c;作为一个基于动态计算图的开源机器学习库&#xff0c;它提供了自…

Adb和PMS安装apk源码流程 adb install命令 通过adb install命令可以将apk安装到Android系统&#xff08;注意&#xff1a;特定类型的apk&#xff0c;比如persist类型是无法通过adb安装的&#xff09; 下述命令中adb解析install命令&#xff0c;并调用Android PackageManagerS…

Docker Compose 部署 在使用docker部署时&#xff0c;除了使用--link的方式来关联容器之外&#xff0c;还可以使用 docker compose 运行多个容器。 本文以项目&#xff1a;https://github.com/johncxf/go-api 为例。 定义 Dockerfile 我这里用于区分默认 Dockerfile 文件&a…

一、前言&#xff1a; 1.程序编程风格&#xff1a; 面向过程语言&#xff1a; 开发的时候 需要 一步一步 执行 做一件事情&#xff0c;排出个步骤&#xff0c;第一步干什么&#xff0c;第二步干什么&#xff0c;如果出现情况A&#xff0c;做什么处理&#xff0c;如果出现了情…

Flink 中的数据传输 1.基于信用值的流量控制2.任务链接 在运行过程中&#xff0c;应用的任务会持续进行数据交换。TaskManager 负责将数据从发送任务传输至接收任务。它的网络模块在记录传输前会先将它们收集到 缓冲区 中。换言之&#xff0c;记录并非逐个发送的&#xff0c;而…