雅可比矩阵的第 J i J_i Ji​列： J i [ v j ω j ] J_i\left[\begin{array}{c} \boldsymbol{ v}_{j} \\ \boldsymbol{ \omega}_{j} \end{array}\right] Ji​[vj​ωj​​] 关于一些基本概念可以参考博客，部分细节如下： 每个移动关节&#…

目录 一、前言 二、使用场景介绍 2.1 使用场景1 2.2 使用场景2 三、多行转多列 3.1 case when 函数 语法一 语法二 操作演示 3.2 多行转多列操作演示 四、多行转单列 4.1 concat函数 语法 4.2 concat_ws函数 语法 4.3 collect_list函数 语法 4.4 collect_set函…

目录 auto Reference auto 当使用auto​​关键字声明变量时，C编译器会根据变量的初始化表达式推断出变量的类型。 自动类型推断：auto​​关键字用于自动推断变量的类型，使得变量的类型可以根据初始化表达式进行推导。 初始化表达式&#x…

在实际项目过程中我们使用了k8s 在生产环境中运行管理服务。 但是对服务器的状态管理我们使用了宝塔面板进行 K8s 版本1.2.8 宝塔面板 版本 8.05 操作步骤是这样的。 1.完成1.2.8 k8s的节点安装，并正常运行服务。 过程略 2.安装宝塔面板 ​ yum install -y …

目录 1、QT窗体位置简介 2、获取窗体位置 Geometry.h： Geometry.cpp： mian.cpp: 3、结果 1、QT窗体位置简介 在Qt中，窗体（通常是一个QWidget或其子类的实例）的位置和显示区域可以通过几种方式来获取。以下是一些…

2023每日刷题（八十八） Leetcode—2696. 删除子串后的字符串最小长度 实现代码 class Solution { public:int minLength(string s) {string sub " ";for(auto c: s) {if((c B && sub.back() A) || (c D && sub.back() C…

一、冒泡排序法 冒泡排序法 原始数据&#xff1a;3 2 7 6 8 第1次循环&#xff1a;&#xff08;最大的跑到最右边&#xff09; 2 3 7 6 8&#xff08;3和2比较&#xff0c;2<3 所以2和3交换位置&#xff09; 2 3 7 6 8&#xff08;3和7比较&#xff0c;3<7 所以不需要交…

华为原生 HarmonyOS NEXT 鸿蒙操作系统星河版 发布&#xff01;不依赖 Linux 内核 发布会上&#xff0c;余承东宣布&#xff0c;HarmonyOS NEXT鸿蒙星河版面向开发者开放申请。 申请链接 鸿蒙星河版将实现原生精致、原生易用、原生流畅、原生安全、原生智能、原生互联6大极致原…