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1:主要环境预览
1:系统:Ubuntu 20.04
2:ROS:noetic
3:对于系统要求需根据相关手册完成机械臂相关依赖安装,能够运行机械臂本身基本功能, 包括 moveit。
4:准备资料…
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2024/10/21 22:09:56
添加了gateway之后远程调用失败
前端提示500,后端提示[400 ] during [GET] to [http://userservice/user/1]
原因是这个,因为在请求地址写了两个参数,实际上只传了一个参数 解决方案:加上(required false)并重启所有相关服务
建站知识
2024/11/24 1:54:46
【脑电信号处理与特征提取】P5-彭薇薇:脑电信号的预处理及数据分析要点
彭薇薇:脑电信号的预处理及数据分析要点
脑电
脑电是神经活动的测量方法,在不同位置测量有不同的方法。比如大脑皮层表面测量的是ECoG,在头皮测量的是EEG。除了EEG是无损的,其他都是有损的。
脑电信号采集系统
下面是完整的…
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2024/10/21 21:03:11
SpringBoot 多模块开发 笔记(一)
多模块开发 简易版
dao 层 也可以说是 Mapper 层web 层 将 controller 放在这一层 还有 统一返回类型 和 自定义异常 也在放在这里 启动类也放在这里model 层 也就是 数据对象 比如常见的 User 类server 层 业务逻辑层 或者说 service 层更好
创建步骤
创建一个正常的 Sprin…
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2024/11/24 1:50:19
第二证券:苹果Vision Pro出货在即 固态电池产业化前景渐明
sion Pro即将于2月2日正式在美国商场开始交给,苹果美国官网释出了Vision Pro的详细参数,与发布会介绍根本一致,依靠总计12个摄像头、5种传感器、职业顶尖的单眼4K分辨率Micro-OLED显示屏、M2与R1芯片,完成了当时商场上独一无二的沉…
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2024/11/21 8:54:24
WebGL 1.0 内置函数
前言
本篇文章介绍WebGL 1.0 shader中支持的内置函数
角度弧度转化
角度转弧度radians
计算公式: R π d e g r e e 180 R \pi \times degree \div 180 Rπdegree180
float radians(float degree)
vec2 radians(vec2 degree)
vec3 radians(vec3 degree)…
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2024/10/24 15:51:15
docker中三种常用的持久化数据的方式
文章目录 介绍1.docker run -v2.volumes3.bind mounts 介绍 “前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。” 在Docker中,有以下三种常用的持久化数据的方式,可…
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2024/10/22 0:13:40
【Vue】指令之显示切换,属性绑定
Vue指令【2】 显示切换与属性绑定v-show指令v-if指令v-bind指令 显示切换与属性绑定
v-show指令
作用:根据真假切换元素的显示状态
指令后的内容最终都会解析为布尔值数据改变之后,对应元素的显示状态会同步更新
语法:
<div id"…
建站知识
2024/10/22 4:02:41