linux上创建一个用户app，切换到app用户，生成rsa密钥串，实现app用户的免密码登陆： #生成密钥 ssh-keygen -t rsa#将自己的~/.ssh/id_rsa.pub内容均加到自己的~/.ssh/authorized_keys文件里 cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh…

题目：Robotic Grasping of Novel Objects using Visionl 链接：机器人抓取新物体 | IEEE Xplore（IEEE的Xplore） 【端到端】 摘要：我们考虑抓取新物体的问题，特别是第一次通过视觉看到的物体。抓取以前未知的…

1. 需求，amr转成mp3，再将此mp3和其他mp3合成 2. 问题：拼接后的第一段音频可以播放，第二段自动跳过，无法播放。 3. 解决： 3.1 查看各文件属性 # 查看amr转为mp3文件的属性：ffprobe 文件名&am…

Intellij IDEA中使用好Debug，主要包括如下内容： 一、Debug开篇 ①、以Debug模式启动服务，左边的一个按钮则是以Run模式启动。在开发中，我一般会直接启动Debug模式，方便随时调试代码。 ②、断点：在左边行…

下载接口 ApiOperation(value "下载文件-pdf", notes "下载文件pdf版", httpMethod "GET", response WebResult.class)RequestMapping(value "/downloadPdf", method RequestMethod.GET)public void downloadFilePdf(RequestPar…

ECS是一种软件架构模式，就像MVC一样。ECS最早在游戏《守望先锋》中提及到的相关链接。ECS具体是指实体（entity）、 组件（component）和系统（system）： 实体：实体是一个ID&a…

远程登录 Linux大多应用于服务器，而服务器不可能像PC一样放在办公室，它们是放在IDC机房的，所以我平时登录linux系统都是通过远程登录的。 Linux系统中是通过ssh服务实现的远程登录功能。默认ssh服务开启了22端口，而且当我们安装…

使用idea运行项目，显示错误信息如下： 原因是：idea配置的maven加载不到autoconfigure。 解决方案一： 第6步绕过证书语句如下： -Dmaven.wagon.http.ssl.insecuretrue -Dmaven.wagon.http.ssl.allowalltrue 打开终端&am…