目录 前言 一、传感器 1 传感器分类 2 相机 二、经典视觉 SLAM 框架 1 视觉里程计 2 后端优化 3 回环检测 4 建图 5 SLAM系统 三、SLAM 问题的数学表述 四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲 前言 SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建&#…

Java过滤器模式 实现范例 过滤器模式（Filter Pattern）或允许开发人员使用不同的标准来过滤一组对象，通过逻辑运算以解耦的方式把它们连接起来 过滤器模式（Filter Pattern） 又称 标准模式（Criteria Pattern…

一、Linux系统汇编语言 Linux系统上的汇编语言可以使用不同的语法风格，主要包括Intel语法和AT&T语法。这两种语法有各自的特点和风格区别，尽管它们表示的底层机器指令相同。下面分别对两种语法进行简要说明： Intel语法 Intel语法是由I…

简介 Webmin是功能最强大的基于Web的Unix系统管理工具。管理员通过浏览器访问Webmin的各种管理功能并完成相应的管理动作。Webmin支持绝大多数的Unix系统，这些系统除了各种版本的linux以外还包括：AIX、HPUX、Solaris、Unixware、Irix和FreeBSD等。 安装…

如果vscode安装了vetur插件之后，shiftAltF又无法格式化vue文件代码。 解决办法：打开文件 ---> 首选项 ---> 设置，搜索 vetur.format.defaultFormatter.html后将prettier替换勾选为js-beautify-html 注：设置下划线了并可以在…

原生智能是HarmonyOS NEXT的核心亮点之一，依托HarmonyOS SDK丰富全面的开放能力，开发者只需通过几行代码，即可快速实现AI功能。新浪新闻作为鸿蒙原生应用开发的先行者之一，从有声资讯入手，基于Speech Kit朗读控件上线听…

方法一 暴力枚举 枚举所有分割点的情况&#xff0c;取最大得分 var maxScore function(s) {let res 0;const n s.length;for (let i 1; i < n; i) {let score 0;for (let j 0; j < i; j) {if (s[j] 0) {score;}}for (let j i; j < n; j) {if (s[j] 1) {sco…

前言 BlackMatter勒索病毒是一款基于RAAS模式的新型勒索病毒&#xff0c;该勒索病毒组织成立于2021年7月&#xff0c;该勒索病毒黑客组织对外宣称&#xff0c;已经整合了DarkSide、REvil和LockBit等勒索病毒的最佳功能特点。 勒索病毒黑客组织曾表示不会对医疗保健、关键基础设…