由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…

1 Pod Qos等级 一个节点不一定能提供所有pod所指定的资源limits之和那么多的资源量。 假设有两个pod,pod A使用了节点内存的 90%,pod B突然需要比之前更多的内存，这时节点无法提供足量内存，哪个容器将被杀掉呢？应该是pod B吗？因…

题目： 给定一个字符串，折叠操作的定义为： 1、对其中连续的字符可以进行删除字符操作，但要保证至少保留其中1个字符； 2、一次可以对多个不同的连续字符进行删除字符操作 如给定字符串 “abbbcccbbbeeef”, 通过折叠…

一、基本语法 ES6 中的 let 关键字用于声明变量，并且具有块级作用域。 - 语法：let 标识符;let 标识符初始值; - 规则：1.不能重复声明let不允许在相同作用域内重复声明同一个变量2.不存在变量提升在同一作用域内，必须先声明才能试…

一、WebSocket 原理 WebSocket是HTML5提供的一种浏览器与服务器进行全双工通讯的网络技术，属于应用层协议。它基于TCP传输协议，并复用HTTP的握手通道。浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接， 并…

注：书中对代码的讲解并不详细，本文对很多细节做了详细注释。另外，书上的源代码是在Jupyter Notebook上运行的，较为分散，本文将代码集中起来，并加以完善，全部用vscode在python 3.9.18下测试通过&…

嗨，大家好！我是波罗学。 本文是系列文章 Go 技巧第十五篇，系列文章查看：Go 语言技巧。 我们先看这样一个问题：“Go 语言中，将 byte 转换为 int 时是否涉及字节序（endianness）&#x…

void merge_sort(int q[],int l,int r){//递归的终止情况if(l>r)return;//第一步：分成子问题int mid lr>>1;//第二步：递归处理子问题merge_sort(q, l, mid), merge_sort(q, mid1, r);//第三步：合并子问题int k 0, i l, j mid1;…