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kthread_worker 可以通过kthread_worker结构体让内核创建一个线程，在线程里完成一件事情。 驱动传输数据的方式 同步传输 低速数据：驱动同步传输 优点：简单直接 缺点：传输效率低，同步传输会造成当前线程阻塞&#xff…

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